专栏名称: 黄建同学
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确实很像,有几点细微的不同(Genesis见: 网页链接):(1-20250107215120

黄建同学  · 微博  · AI  · 2025-01-07 21:51

正文

2025-01-07 21:51

确实很像,有几点细微的不同(Genesis见: 网页链接 ):
(1)目标用户:Cosmos主要面向企业和开发者,特别是在自动驾驶和机器人领域,强调生成合成数据以加速AI模型的开发。而Genesis则更侧重于提供一个灵活的物理模拟平台,适合广泛的研究和开发用途。

(2)技术架构:Cosmos依赖于世界基础模型来生成和预测环境,而Genesis则通过其通用物理引擎和生成数据引擎提供更为细致的物理模拟和数据生成能力。世界基础模型通过大量数据训练让模型能够对环境进行理解和建模,基于物理引擎可以理解为模拟物理学规则来构建和生成世界,稍微有不同的地方。

(3)Cosmos更专注于自动驾驶和机器人训练(目前根据发布信息来推测),而Genesis则适用于更广泛的物理世界和机器人研究领域。// @Miibo_ :跟genesis一样吗
NVIDIA发布了Cosmos,一种开源、开放权重的视频世界模型。它基于 2000 万小时的视频进行训练,权重从 40 亿到 140 亿。Cosmos 提供两种风格:扩散(连续标记)和自回归(离散标记);以及两种生成模式:文本->视频和文本+视频->视频。

另外,Cosmos项目也是一个世界模型开发平台,由世界基础模型、Tokenizers和视频处理工作流组成,旨在加速机器人和 AV 实验室的物理 AI 开发。Cosmos 专为物理 AI 而构建。Cosmos 存储库将使最终用户能够运行 Cosmos 模型、运行推理脚本并生成视频。

按照Jim Fan的说法:合成数据将解决 物理 AI 面临的大数据短缺问题!Nividia已经将 Cosmos 应用于机器人和自动驾驶的大规模合成数据生成,现在开放给大家来使用,任何人都可以来微调数据,训练机器人AI。

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