[RO] A Systematic Review of Edge Case Detection in Automated Driving: Methods, Challenges and Future Directions
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本文对自动驾驶中边缘案例检测方法进行了全面系统的综述,提出了知识驱动方法这一新类别,并指出了该领域的关键挑战和未来方向,特别是强调了专家知识和更逼真模拟的重要性,以及数据驱动和知识驱动方法融合的必要性。
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本文对自动驾驶中边缘案例检测方法进行了全面系统的综述,提出了知识驱动方法这一新类别,并指出了该领域的关键挑战和未来方向,特别是强调了专家知识和更逼真模拟的重要性,以及数据驱动和知识驱动方法融合的必要性。