国内最全的3D视觉全栈学习路线！涉及工业3D视觉/3DGS/SLAM/三维重建/自动驾驶/无人机/基础课程……

大家好，目前3D视觉工坊课程涉及方向但不限于：工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机、基础课程。端午佳节之际，3D视觉工给大家放福利啦！

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3D视觉工坊官网：www.3dcver.com

3D视觉工坊涉及方向包括但不限于：工业3D视觉、三维重建、三维点云、SLAM、无人机、相关硬件等等

一、工业3D视觉课程

1. 结构光课程

1.1、基于面结构光的高反射物体重建方法(相位偏折术)

1.2、[第二期]从零开始搭建一套面结构光3D重建系统[理论+源码+实践]

1.3、线结构光(单目&双目)三维重建系统教程

1.4、基于面结构光三维重建高阶班实战课程

2. 缺陷检测(2D、3D)

2.1、工业深度学习异常缺陷检测实战

2.2、国内首个3D视觉缺陷检测：理论、源码与实战

3. 机械臂抓取

4. 三维点云(基于PCL、OPen3D)

4.1、国内首个面向工业级实战的点云处理

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4.2、彻底搞懂基于Open3D的点云处理

5. Halcon深度学习

二、3D视觉基础课程

1. 相机标定

2. ROS2

3. Linux

4. C++

5. python

6. dToF

三、三维重建课程

1. 基于NeRF/3DGS

2. MVSNet

3. [第二期]视觉三维重建colmap

4. 3D人脸重建

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四、自动驾驶课程

1. BEV&Occ

2. 车载标定

3. Transformer

4. 模型部署

5. 深度估计

6. 3D目标检测

五、机器人规划控制

六、无人机

1. 四旋翼建模仿真与控制

2. 基于PX4

七、SLAM课程

1. ROS-SLAM小车仿真与实践

2. 视觉SLAM

2.1、彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析