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一款可以分析单片机跑RTOS运行情况的工具

嵌入式微处理器 · 公众号 · · 2024-08-02 12:00

正文

相信很多小伙伴都听说过，或者用过SystemView这款工具。

它是一个可以在线调试嵌入式系统的工具，可以分析RTOS 有哪些中断、任务执行了，以及这些中断、任务执行的先后关系。

另外，还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点，比如信号量、互斥量、事件、消息队列等，这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。

本文以瑞萨RA6M4单片机 + RT-thread操作系统为例，给大家描述一下：使用SystemView工具分析瑞萨RA6M4芯片上RT-Thread的运行情况。

SystemView工具简介

SystemView软件需要配合J-Link仿真器一起使用。

通过SystemView软件可以实时监控我们实时系统的任务切换及调度情况，并且这个软件支持多种实时系统，包括RT-thread、FreeRTOS等。

界面预览

常用功能

如何在RA6M4芯片上使用SystemView工具分析RT-Thread运行情况？

RT-Thread官方开发环境RT-Thread Studio里已经内嵌RA6M4 BSP，工程师可以非常方便开发基于RT-Thread RTOS的应用。

本文基于RT-Thread Studio开发环境介绍。

01

首先使用工程模板创建一个RT-Thread应用工程。默认会创建一个线程。

02

在工程中添加SystemView软件包(建议选用V2.52a稳定版本)。

注：新版RT-Thread Studio默认会选择latest版本，建议选择V2.52a稳定版本。修改方法如下：

添加软件包后，编译会报错：

可通过更改内核版本解决错误，按下图修改工程后可正确编译通过：

03

第一次连接SystemView软件时，会提示J-Link错误

将J-Link安装路径下的文件JLINKARM.DLL复制到SystemView对应安装目录下可解决：

在RT-Thread Studio里连接CP-RA6M4开发板，正常仿真连接后会在调试串口中打印如下地址信息：

使用SystemView软件新建工程，输入对应芯片型号及RTT地址信息后可正确连接上SystemView软件：

最后

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