专栏名称: 富兴机电

常州富兴机电有限公司是一家中、德、瑞合资企业，专业生产各类混合式步进电机，直流无刷电机及相关的驱动器，可依据客户需求提供定制化服务。

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新品发布丨关节模组

富兴机电 · 公众号 · · 2024-11-28 10:36

正文

PERFACE

关节模组是机器人领域中非常重要的组成部分，它们负责连接机器人的各个部件，并提供关节运动的能力，对于机器人技术的创新和应用具有重要意义，它们不仅提高了机器人的性能，还降低了开发和应用的门槛。今天小编就给大家介绍一下我司的关节模组。

PART 1

应用领域

随着技术的进步和应用领域的拓展，关节模组的市场需求持续增长，尤其是在智能化、自动化等方面取得了显著进步。

人形机器人

机械臂

工业机器人

机器狗

PART 2

产品特性

我司关节模组目前主要有两个型号，分别为：

1）准直驱17N.m一体化电机模组

2）准直驱120N.m一体化电机模组

PART 3

电气特性

准直驱17N.m一体化电机模组

科目	参数
额定电压	36V
使用电压范围	24-48V
额定输出功率	170w ±10%
额定扭矩	6N.m
峰值扭矩	17N.m
运转方向	CW/CCW
使用温度范围	-20~50℃
使用湿度范围	5~85%
保存温度范围	-30~70℃
绝缘等级	Class B
空载转速	315 rpm ± 10%
空载电流	0.5 Arms
额定负载转速	275 rpm ± 10%
额定负载相电流	7Apk ± 10%
峰值相电流	23Apk ± 10%
绝缘电阻/定子绕组	DC 500VAC，100M 0hms
耐高压/定子与机壳	600VAC, 1s, 2mA
电机反电势	0.096 Vrms/rpm ±10%
线电阻	0.58Ω
转矩常数	1.22 N.m/Arms
电机电感	187~339μH

负载Load (N.m)	工作时间 (s)
6	rated
6.5	3000
11	100
15	18
17	10

准直驱120N.m一体化电机模组

科目			参数
额定电压			48V
使用电压范围			15-60V
额定输出功率			700w ±10%
额定扭矩			40N.m
峰值扭矩			120N.m
运转方向			CW/CCW
使用温度范围			-20~50℃
使用湿度范围			5~85%
保存温度范围			-30~70℃
绝缘等级			Class B
空载转速			200 rpm ± 10%
空载电流			0.7 Arms ±10%
额定负载转速			167 rpm ± 10%
额定负载相电流			27Apk ± 10%
峰值相电流			90Apk ± 10%
绝缘电阻/定子绕组			DC 500VAC，100M 0hms
耐高压/定子与机壳			600VAC, 1s, 2mA
电机反电势			16.9 Vrms/krpm ±10%
线电阻			0.16Ω ± 10%
转矩常数			2.1N.m/Arms
电机电感			0.211mH ±10%

负载Load (N.m)	工作时间 (s)
40	rated
46	2500
70	350
80	160
120	10

PART 4

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