专栏名称: 5G创新谷
位于杭州钱江世纪城CBD,毗邻2022年亚运会主场馆和亚运村,紧挨G20杭州峰会会址,一期十万方。按照“一院一园一基金+专业运营机构”模式打造5G产业资源高度集聚、产业服务生态体系完善、国内一流的5G产业创新高地。
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5G到来,引领无人驾驶高速发展

5G创新谷  · 公众号  ·  · 2019-09-17 14:42

正文


导读

5G时代到来,无人驾驶也将打破屏障,进入新的篇章。


无人驾驶,现在是大家比较热议的一个话题,因为现在无人驾驶技术日益成熟,所以说现在我们国家也在无人驾驶技术上下了很大的功夫,最近一段时间成都的街道上出现了一台巴士就是无人驾驶的汽车,并且运行的过程当中,我现在还非常的良好,我们国家也有很多的企业开始研发自动驾驶技术, 互联网巨头百度也是大力研发,并取得不俗成果。


什么是无人驾驶?


人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物 信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在 道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制 技术 高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。


无人驾驶依靠的最核心技术就是高精地图


高精地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素,包括传统地图的道路网数据、车道网络数据 、车道线以及交通标志等数据,从而帮助汽车了解周围环境状况、下一步应该怎么进行操作等问题。


相较于传统导航地图,高精度地图图层更多,地图信息量更大。从图层数量上看,高精度地图包含图层数更多,可以包含诸如道路级别、交通设施等更多的数据;从图层质量上看,高精度地图每一图层的描绘更精细,从而可以实现厘米级导航。高精度地图除了拥有传统导航地图具备的道路形状,通行方向,车道等信息,还包含了诸如车道分隔物类型、交通标志、限速、道路几何的三维信息,像弯道、斜坡等等相关信息。


无人驾驶为什么非5G网络不可?


无人驾驶需要高精地图的支持,而高精地图需要实时更新,5G让数据传输速度更快,这就为高精地图的更新提供了必需的技术支持。通过传感器、摄像头采集到的信息用通讯手段(比如5G网络)与云端做信息交互,让无人驾驶车辆更安全、更智能。从某些方面来说,道路上不同的行驶车辆就是一个个不同路段的“观察者”与“记录者”,甚至可以实时了解到几十公里以外的路段发生的突发情况。


高精地图的数据量巨大,达到Gbit/公里级别或以上,以尽量少的时间完成更新,需要超高速带宽。


高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外(NLOS)的特定物体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的安全问题,不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延要求ms级,目前可能只有5G才可能实现了。


车辆的传感器和摄像头采集到的画面相当于人类的眼睛,自动驾驶系统的逻辑推理和决策相当于人类的大脑,自动驾驶系统的运动控制操作相当于人类的手和脚,这些信息实时互通需要超高速传输和超低时延。相对4G网络,5G传输速率提升100倍,举例来说,下载一部1G容量的电影通过4G网络需要至少30秒,通过5G网络只需要0.8秒,你可以想象一下,当车辆行驶在路上遇到突发情况,反应速度有多么关键!只有5G这样的超高速率和超低时延才能满足无人驾驶的要求。


如果没有5G网络技术,100%安全性的自动驾驶汽车是很难完成的。自动启动识别标示功能、确认障碍物、自动感应装置、自动刹车系统等功能,即使在没有网络的情况下也能发挥应有的功能,但如果要达到人类的判断力般精确的技术,车辆则必须具备联网功能,这样才能够根据互联网判断道路状况,并灵活快速地应对路上的紧急情况。5G时代携手无人驾驶即将到来,你准备好了吗?

转自 天乐网

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