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今年CES和CES Asia，奥迪没有现身。
要知道，奥迪在自动驾驶领域的投入可以用“疯狂”来形容。BBA的长期对抗中，奥迪是最想借智能化超车的主机厂，不仅在DARPA挑战赛上就和自动驾驶人才的黄埔军校之一——斯坦福大学搭上了线，而且早早秀出了好几辆测试车。
有不少人猜测，奥迪在年初CES低调，实际上是在为一款代表自己最高水平的自动驾驶量产车做铺垫。根据预告，第五代A8会在今年7月11日全球首发，奥迪自评——这是全球首款具备L3自动驾驶功能的量产车。
目前量产的自动驾驶都是SAE L2水平的较量，更高级的自动驾驶汽车就要入场了。
奥迪很早就瞄上自动驾驶了。
和很多新技术一样，这家公司有关自动驾驶的早期动态也是和高校科研联系在一起的。2000年DARPA自动驾驶大赛时奥迪随大众集团参赛，借机和斯坦福大学开启了合作关系。到2005年比赛时，大众和斯坦福大学两家合作研发的车辆最先完成了150英里的比赛，赢得了当年DARPA挑战赛的冠军。
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奥迪自动驾驶研发时间轴
很快奥迪就开始用行动证明，自己绝对不是玩玩比赛而已。
DARPA挑战赛后的很长一段时间里，我们都能看到奥迪和斯坦福大学在合作研究名叫Advanced Planning的项目，主要研究自动驾驶车的驾驶性能。因为极限情况更容易考验车辆的操控能力，所以我们看到奥迪名叫Shelley的原型车接连进行了山路自动驾驶和赛道自动驾驶的展示。
之后奥迪在2013年至2014年两年中分别获得了美国内华达州（第一个测试的主机厂）、佛罗里达州以及加州（第一家获得牌照的公司）的自动驾驶牌照，开启了真实环境下的路测。
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奥迪官方资料显示，L3、L4技术都会用Pilot命名。
在奥迪众多概念车展示的自动驾驶功能里，我们常常可以看到“Pilot”的字样。奥迪自动驾驶研发负责人Thomas Müller曾经在接受采访时说过，奥迪定义的领航技术（Pilot）和巡航控制（Cruise Control）是不一样的，巡航控制是L2，但领航技术进阶到了L3。
在Pilot方面的研究，奥迪曾表示正在进行两项工作。
第一件事是“Jack”在做。
2015年时，奥迪让搭载Highway Pilot技术的“Jack”（基于奥迪A7平台）行驶了566英里（从美国加利福尼亚州的硅谷驾驶到内华达州的拉斯维加斯参加CES），车上装了整套自动驾驶传感器，为的是在长途跋涉过程中，检验传感器能否了解周围发生的情况、系统能不能从大量的传感器原始数据里找出真正有用的信息。
第二件事是“Bobby”和“Robby”在做。
他们主要的任务是学习驾驶员行为，以及教机器应对不同场景化的问题：车子在不同场景可能发生的最大危害是什么，发生时要如何管理？比如转向避让的时候旁边没有空间让你变道，你该怎么办？
从描述来看，随着研究进入更高级别，奥迪在解决自动驾驶的操控性能之后，开始挑战更加复杂的感知和决策规划，这些训练也是让自动驾驶汽车从试验场开进生活的必备条件。
今年奥迪要把Pilot功能装进量产车了。
即将上市的A8会首次搭载Traffic Jam Pilot，此外还会配有Park Pilot。因为新车还没发布，功能方面的剧透不是很多。官方仅有消息显示，功能应用场景是交通拥堵路况，最大适用速度大约为60公里/时。
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从奥迪的自动驾驶整体规划可以看出，Traffic Jam Pilot是从驾驶辅助过渡到Pilot功能的第一个产品，在原来Traffic Jam Assist的基础上有了进一步提升，所以奥迪把A8称为第一款L3自动驾驶量产车。
从Assist到Pilot，功能体验上有什么差异，量产会增加多少成本，会在哪些版本上释放，以及是否真如官方所说符合SAE L3分级……这些都要等到量产车体验后再谈了。我们可以预先了解的是，奥迪为了把自动驾驶实验级产品搬到消费市场，做了哪些工作。
第一，用统一的中央控制器来实现完整的传感器数据融合、规划、决策处理。
奥迪认为统一的中央控制器不但有利于实现模块化，也方便应用到量产车型或后期加装，于是和TTTech，Mobileye，Nvidia和Delphi合作开发了中央驾驶辅助控制器（zFas）。
zFas是用来进行即时运算的小型计算单元，在这款计算平台上，不同传感器数据融合汇总，和周围环境数据比较后，帮助车辆进行规划和决策，然后把信号发给刹车和转向这些执行机构。下图可以看出，除了自动驾驶功能之外，zFas还集成了很多人机交互功能。
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AUDI zFAS的域控方案
在2014年和2016年的CES，奥迪先后展示过两个版本的zFAS，听说第三代也已经在研发进行中。从图中看出，第二代zFAS要比第一代更小一些，而且接口也做了车规级设计。
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图中zFAS整块电路板上配备了多个处理器：英伟达Tegra K1处理器负责车身四周的摄像头和前向毫米波雷达、激光雷达的数据；前挡处摄像头采集的数据是交给Mobileye的EyeQ3来处理的。
第二，执行控制部分的冗余设计。
资料显示，从辅助驾驶（Assisted driving）到领航驾驶（Piloted driving），在执行控制部分，奥迪会设置两套刹车系统，两套转向系统，如果其中一套失效，另一套就能立刻替用。
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奥迪对L3的冗余设计
另外值得注意的一点是，虽然L3级自动驾驶可以在系统无法胜任的时候呼叫人类接管，但仍然需要考虑驾驶员不接管的情况，车辆自身可以做的安全最大化处理。如果驾驶员无法接管车辆，车也会自行制动，降低车速最大化地保护车内乘客安全。
第三，使用一款量产版激光雷达。
不出意外，奥迪A8上会搭载一款量产版激光雷达，安装位置应该是车辆前脸保险杠。这款四线激光雷达来自Ibeo和法国Tier1法雷奥合作，名叫ScaLa。
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在今年CES Asia，奥迪虽然没有参展，但法雷奥展示了量产版的激光雷达ScaLa。
这款ScaLa的主要作用正是汽车紧急制动的核心检测传感器，用来取代毫米波雷达做AEB（自动刹车系统）中的测距模块。加上激光雷达之后，会更好地解决突然有车进入车道的Cut in情况。
可以看出，为了让L3自动驾驶汽车量产，奥迪没有采用交钥匙方案，而是寻找不同供应商来负责各个部分，最后自己完成核心部分和集成。很多工作，奥迪的介入都在早期，关键零部件也都是请人量身定做。从实验级到量产，A8应该会见证很多新技术真正进入汽车。
在全实现自动驾驶之前，不同品牌都会在中间阶段推出驾驶辅助功能。目前市面上的在售功能都是SAE L2级自动驾驶水平。
