DSP视频教程第13期：汇编浮点库qfplib性能媲美IQmath和硬件浮点，强于C库math和ARM DSP库，适用M0和M3

【简介】
代码采用汇编实现，qflib的性能媲美TI的IQmath和硬件FPU，强于C库的math和ARM DSP库。并且易于使用，不需要用户手动做浮点转定点，定点转浮点之类的操作。
1、ARM DSP库的三角函数浮点是直接调用的C库实现，所以性能一般，并没有加速作用。

2、M3的qfplib和MDK的C库，IAR的C库以及GoFast库的比较，可以看到速度优势比较明显。单位时钟周期数。

X = _IQ24(1.0f);Y = _IQ24(1.0f);Z = _IQ24atan2(Y, X);
W = _IQ24toF(Z);

4、从时钟周期上来看，媲美硬件FPU浮点计算

5、同时还提供了一个M0 tiny版的库，适合Flash容量比较小的M0内核芯片使用

【移植】
1、这个库只有一个.h头文件和一个.s汇编文件。所以移植比较简单，添加工程工程即可。

2、有问题的地方是汇编库的兼容问题，这个汇编库在GCC上使用直接添加就可以正常编译，如果是MDK上使用，请使用AC6，并在汇编Option的ASM汇编选项里面设置选择ARMCLANG AUTO


【参考资料】