MCU优选 第5期：创“芯”设计：STM32WB09KE开发板测评合集

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*阅读说明：以下仅做简要总结展示，排名不分先后。详细测评过程描述、源码、资料等请戳原链接查看。

1、初识篇

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2、开发环境构建及下载测试

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任务就是搭建开发环境。NUCLEO-WB09KE 开发板支持以MDK、IAR及STM32CubeIDE进行开发，本人选取的是MDK，所用的版本是V5.28。

3、彩色LCD屏显示驱动

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STM32WB09KE开发板除了配接的无线扩展板外，它近于一款最小系统型的开发板，因此在实际应用中要借助扩展接口来自行丰富外设资源。当然这其中最主要的就是为它添加显示功能，以便进行人机间的交互。

这里为它添加了一款LCD屏，该显示屏采用SPI接口的工作发送，其显示分辨率为160*80像素点。

4、串口通讯及应用

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由资料可知STM32WB09KE配有USART和LPUART两种串口，借助UART不但可以实现串行通讯，还可以控制有相应功能的串口设备，如串口屏、双PWM调节模块、超声波测距仪、数据记录模块等。

为便于使用，这里用UART1来控制一款具有串口控制功能的MP3播放模块。在具体实现MP3播放模块控制前，先要解决UART1的数据发送功能。

5、ADC数据采用及应用

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在STM32WB09KE内部配有8个A/D数据通道及一个VBAT检测通道和一个内部温度检测通道。借助例程可实现内部温度检测和通道4的检测。其中通道4所使用的引脚为PB3，可从接口CN6的pin 6来连接，也可口CN4的pin 11来连接。

6、RTC与电子时钟

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RTC是一个独立的定时器，拥有一个连续计数的计数器，可以在相应的软件配置下提供时钟日历的功能。通过修改计数器的值，可以重新设置系统当前的时间和日期。

7、蓝牙控制外设

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在厂家提供的例程中，有进行蓝牙通讯的程序框架，其工程名称为“BLE_SerialPort_Server”。该程序的用途是在蓝牙接收到指定长度的字节数据后，通过串口来输出接收的数据。

8、点阵屏显示驱动

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在通常的情况下，我们所用的显示器件多是数码管、液晶屏等。但在公共场合则需要使用较大尺寸规格的显示器件。

常规的广告牌就是由一种称为半板的器件拼接而成，这里是选用一款P4.75的红色半板作为显示器件，其显示分辨率为16*64像素点。

1、开箱，工具准备，Demo编译

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此次评测完全使用ST提供的工具链进行，也是第一次用。

2、低功耗模式下SWD口无法使用问题解决

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最近几天把STM32WB09KE开发套件提供的Demo程序都下载、编译和调试了一下，感觉提供的例程只要开启了低功耗模式，通常就会出现识别不了ST-link的SWD口，需要全部清除再下载，比较麻烦，可以参考我上个帖子的Tips部分内容。

3、进阶方向+BLE OTA功能实验

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OTA功能是我们项目一个必须的配置，所以BLE的OTA功能研究了好久，开发板提供的资料有限，通过平台招了ST的官方提供了一些资料，终于实验成功了。

4、进阶方向+BLE钥匙功能实验

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今天开始实验蓝牙钥匙功能的实现，验证蓝牙钥匙的基本功能，大致的思路是用手机作为蓝牙钥匙端，WB09KE作为钥匙控制器，控制车身解锁，领用RSSI信号强度判断钥匙在车内还是车外。第一步先利用demo的service服务验证手机通过BLE下发解锁和闭锁命令，WB09KE开发板作为控制器通过串口监控接受指令，下一步通过串口转CAN口进行钥匙系统模拟。

5、进阶方向+BLE信号强度读取

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在实现了利用钥匙端（手机）发送解锁和闭锁指令成功之后，经过摸索和百度，终于实现了读取BLE的RSSI值。

基础任务1-开发环境搭建

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主要记录开发环境搭建以及验证。

基础任务2-UART外设驱动

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基础任务3-IIC外设驱动

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基础任务4-ADC外设驱动

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本次体验自带的温度传感器与一路外部模拟输入模式。其中外部输入采集到是DFROBOT的模拟声音传感器。

基础任务5-Tim2外设驱动

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本次体验使用Tim2生成周期为1Hz的时钟，在中断ISR内部，翻转LED1蓝色小灯的状态。

进阶任务-芯片温度自动上报

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STM32WB09KE芯片自带了一个测量芯片结温的温度传感器，计划将该传感器数据通过蓝牙BLE发送出去。当中心设备开启Notify功能后，该传感器数据每隔1s发送一次，避免手动刷新。

1、开箱环境搭建及点亮LED

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2、RTC，UART试用以及点亮OLED屏，并显示时间

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今天我就测试了OLED驱动和RTC时钟调用与显示。

3、ADC测试之获取芯片温度值

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STM32WB09KE芯片是自带芯片温度测量的，本交测试体验就来获取一下芯片温度，但不知道什么原因，计算出来的数据与实际误差很大，但我用热风枪吹芯片，采集到的adc值是有变化的，具体什么原因，暂时还不得清楚，下面先记录一下获取温度值的过程。

4、用蓝牙广播时间并在手机上显示当前时间

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本文用一个简单的示例来体验蓝牙的广播功能，用STM32WB09KE使用内置的RTC时钟，通过蓝牙广播当前时间，并用手机连接后，显示当前时间。

1、资料收集与官方例程测试

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2、RTC+2.42寸OLED显示

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3、利用蓝牙实现无线控制

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准备采用server模式，利用手机蓝牙连接开发板，连接之后发送指定指令控制板载的三个LED；用官方给的例程模版比较方便，这里直接选用“BLE_SerialPort_Server”例程，基本的配置信息都可以用CUBEMx设置。

4、驱动彩屏实现信息打印功能

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1、故障解除与点灯

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收到板子后，发现识别不到目标芯片。跟网友交流后，怀疑是小板问题，通过万用表检测，发现是CN1的1和2引脚短路所致。对插座进行维修，大头针撬开，发现了短路，分离后，重新插入，已经可以检测到目标芯片了。

2、蓝牙遥控控灯

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该开发板进入蓝牙低功耗模式后会影响烧录，需要先试用RF-Flasher Utility对芯片进行清空操作。

1、开箱、资料收集 与 开发环境配置

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2、点灯 与 串口输出

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开发环境已安装完毕，需要验证安装是否正确，本文是点灯 和 串口初始化，并发送数据。

3、失败的蓝牙初始化 与 修改P2P例程

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WB0是蓝牙芯片，现在开始初始化蓝牙的部分了。

4、WB0 I2C驱动AHT30温度传感器

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AHT30这个传感器不错，但是规格书很多小坑或模糊的点需要花时间去排错。

1、简介、工程测试

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2、蓝牙测试

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STM32WB0 系列芯片适用场景广泛，WB09 适用于工业和科研场景，能够在极端环境条件下满足开发需求。

3、蓝牙通信与 MQTT 协议传输实现 Home Assistant 显示

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本文介绍了如何使用 Nucleo-WB09KE 开发板实现蓝牙数据传输，通过手机端 APP 和 MQTT 通信协议将数据转发至 EMQX 云平台并显示在 HomeAssistant 界面。

1、Demo程序编译烧写

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STM32WB09KE是ST推出的有关无线的系列的芯片。所以凭借ST成熟的开发生态，STM32WB09KE支持多种开发环境。本文使用常用的开发软件进行验证—MDK。    

2、开门狗测试

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在例程文件中有看门狗例程源码，所以分享一下该例程代码框架。

1、初步印象

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2、测功耗

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3、测有效通信距离

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因为板子中已经下载有程序 - STM32WB05 P2P server (P2PSRV)，于是，先通过移动电话的配对来测试一下有效的通信距离。

4、开发环境搭建

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如果是使用 ST 自己提供的 STM32Cube 套件，开发环境的搭建就很直接。

1、初探点亮LED

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STM32WB09KE通过对GPIO（通用输入输出）端口的配置，控制LED灯的亮灭。

2、串口

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STM32WB09KE有几路串口，下面我进行串口配置、通信参数以及实际应用等方面进行描述出来。

开箱+上电+搭建开发环境

https://bbs.21ic.com/icview-3414690-1-1.html

之前也调试过蓝牙模块，不过因为距离问题项目上最后没用上，但是蓝牙在生活中各种设备都有它的身影，手环，电子锁，等等……

所以蓝牙还是很有必要学习一下的，随着物联网的发展，ST好像从去年就开始推这种无线+MCU的方案，有MCU+蓝牙，MCU+LORA，在项目里已经试过LORA方案（STM32WLE），使无线传感器体积可以做的很小，这个还是很有优势的，功耗做的也非常好，基于ST的生态，上手还是很快。

STM32WB09xE，一款超低功耗的Bluetooth®低功耗无线SoC解决方案。NUCLEO-WB09KE 是一款低功耗蓝牙无线SoC的开发板，内嵌了符合蓝牙低功耗 SIG 规范 v5.4 的强大且超低功耗的无线电模块。它有先进的2.4GHz射频外设，电池寿命长，支持多种连接与应用。内有Arm® Cortex®-M0+微处理器及协处理器，安全硬件支持强，可配置多种应用，存储与数据传输出色，功能丰富（如ADC、RTC等），通信接口多样，工作环境适应性好，还集成多种电路，封装类型合适。选择它，开启智能无线设备创新之旅。

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