快讯|美国高校研发沉浸式远程操作系统；日本引进巨型人形机器人维护火车线路；工业机器人控制器市场有望达到25.9亿美元等

从本月开始，西日本铁路公司的这台大型机器将安装在一辆可以在轨道上行驶的卡车上，拥有巨大的手臂、粗糙且不成比例的小机器人头和可乐瓶状的眼睛，将被用于该公司网络的维护工作。该机器人的垂直伸展范围为 12 米（40 英尺），可以使用各种附件为其手臂携带重达 40 公斤（88 磅）的物体、握住刷子进行绘画或使用电锯。操作员坐在卡车的驾驶舱内，通过摄像头“观察”机器人的眼睛，并远程操作其强大的四肢和手。该公司表示，目前，该机器人的主要任务是修剪铁轨沿线的树枝以及喷漆固定火车上方电缆的金属框架。该公司表示，这项技术将有助于填补日本老龄化带来的劳动力短缺问题，并减少工人从高处坠落或遭受触电等事故。

得益于大规模真实机器人数据，基于学习的机器人操控在过去几年中已经发展到一个新的水平，但这并不意味着它没有局限性。目前，大多数远程操作系统有两个主要组件：驱动和感知。麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的研究团队表示，他们希望在远程操作系统中实现全新的直观性和易用性，确保数据的高质量、多样性和可扩展性。为此，该团队提出了一种名为 Open-TeleVision 的沉浸式远程操作系统。Open-TeleVision 可让操作员以立体方式主动感知机器人周围环境。Open-TeleVision 是一个通用框架，可让用户以高精度进行远程操作。它适用于不同机器人和机械手上的不同 VR 设备，并且是开源的。

根据未来市场洞察 (FMI) 的数据，预计到 2024 年全球工业机器人控制器市场规模将达到10.816 亿美元，并且从 2024 年到 2034 年的复合年增长率将达到9.1%。据估计，到 2034 年，全球工业机器人控制器的销售额将达到25.842 亿美元，这得益于机器人控制软件和自动化解决方案的日益普及。而且工业自动化日益增长的趋势是提高生产率和缩短生产时间，特别是在电子和半导体行业，自动化趋势推动了对先进工业机器人控制器的需求，需要先进、互联且适应性强的系统来适应复杂的机器人系统和协作机器人，以确保生产力和人机交互的安全。工业机器人控制器彻底改变了操作员与机器人自动化系统的交互方式，优先考虑易用性和简单的设计，并简化编程以减少新操作员的学习曲线。

海滩清理机器人BeBot类似于遥控汽车，不同之处在于它重约 590 公斤，背面有一块太阳能电池板。该机器目前暂时由人类操作，确保避开野生动物和人类，机器人可以在海滩上巡视，筛选沙子表层一两英寸厚的部分，以清除垃圾，机器人可以进入沙地并拾取志愿者通常不会拾取的如烟头之类的垃圾，操作员还会检查收集到的垃圾，对其进行分类，并归还石头等自然物体，帮助人类确定污染的来源和途径。去年，他们仅用 4 台 BeBot 就收集了 50,000 件垃圾。今年将总共有 7 台 BeBot 运行。

沙特阿拉伯顶尖医疗机构之一费萨尔国王专科医院及研究中心（KFSH&RC）医院的机器人心脏手术项目已在 400 例机器人心脏手术中实现了98% 的存活率。KFSH&RC 的机器人心脏手术项目于 2019 年 2 月启动，仅在第一年就进行了 105 例机器人手术。该医院于 2003 年开始进行机器人手术，此后扩展到泌尿科、心脏病科、移植和普通外科等各种专业。该项目的成功得到了全球认可，根据美国全球医疗外科机器人协会 (GMSR) 的数据，该项目是美国以外机器人心脏手术数量最多的项目，位列全球前五名。该项目还被公认为全球第二大机器人主动脉瓣置换术 (AVR) 项目。