点击下方
卡片
，关注
「3DCV」
公众号
选择
星标
，干货第一时间送达
来源：具身智能之心
添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。
扫描下方二维码，加入「
3D视觉从入门到精通
」知识星球
，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：
近20门独家秘制视频课程
、
最新顶会论文
、计算机视觉书籍
、
优质3D视觉算法源码
等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！
近日，
全国机器人标准化技术委员会
（SAC/TC591) 正式对外发布了
国家标准《机器人自适应能力技术要求》（GB/T 44589-2024）
，该标准规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项、组件和能力技术要求，适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其它类型自适应能力参考使用。
该标准由
北京机械工业自动化研究所有限公司
联合
上海非夕机器人科技有限公司
主要起草，国内主流机器人厂商及相关领域科研院所等28家单位共同参与，是
国内首个机器人自适应能力技术要求的国家标准
。
“这个标准首次定义了机器人自适应能力，并详细阐述其技术要求，是继工业机器人、协作机器人之后，又一细分领域的基础性标准。”
非
夕科技副总裁胡晓平
对记者表示，在此之前，国内外均无机器人的自适应能力技术标准，此次标准发布后，将填补该领域的标准空白，推进国内机器人标准体系的建设。
以下一图读懂内容转自由
全国机器人标准化技术委员会
发
布的
标准宣贯 | GB/T 44589-2024《机器人自适应能力技术要求》
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
3D视觉交流群，成立啦！
目前我们已经建立了3D视觉方向多个社群，包括
2D计算机视觉
、
最前沿
、
工业3D视觉
、
SLAM
、
自动驾驶
、
三维重建
、
无人机
等方向，细分群包括：
工业3D视觉
：相机标定、立体匹配、三维点云、结构光、机械臂抓取、缺陷检测、6D位姿估计、相位偏折术、Halcon、摄影测量、阵列相机、光度立体视觉等。
SLAM
：视觉SLAM、激光SLAM、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、机器人导航等。
自动驾驶
：深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪等。
三维重建
：3DGS、NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等
无人机
：四旋翼建模、无人机飞控等
2D计算机视觉
：图像分类/分割、目标/检测、医学影像、GAN、OCR、2D缺陷检测、遥感测绘、超分辨率、人脸检测、行为识别、模型量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等
最前沿
：具身智能、大模型、Mamba、扩散模型、图像/视频生成等
除了这些，还有
求职
、
硬件选型
、
视觉产品落地、产品、行业新闻
等交流群
添加小助理: cv3d001，备注：
研究方向+学校/公司+昵称
（如
3D点云+清华+小草莓
）, 拉你入群。
▲长按扫码添加助理：cv3d001
3D视觉工坊知识星球
「3D视觉从入门到精通」知识星球
(
点开有惊喜
)
，已沉淀6年，星球内资料包括：
秘制视频课程近20门
（包括
结构光三维重建、相机标定、SLAM、深度估计、3D目标检测、3DGS顶会带读课程、三维点云
等）、
项目对接
、
3D视觉学习路线总结
、
最新顶会论文&代码
、
3D视觉行业最新模组
、
3D视觉优质源码汇总
、
书籍推荐
、
编程基础&学习工具
、
实战项目&作业
、
求职招聘&面经&面试题
等等。欢迎加入3D视觉从入门到精通知识星球，一起学习进步。
