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在你意识到之前，自动驾驶的风口已经到来，而这次的主角是凯迪拉克。
这一阵子我们看到了国内媒体被邀请到北美体验了海外版CT6上新增的Super Cruise自动驾驶功能，这套本来说是该2016年就和大家见面的新玩意，据说是因为通用力求完美的关系，被拖到了最近才展现于人前。
但无论如何，一年的等待，换来了目前美国境内绝大多数州份的使用合法性（有了前车之鉴，世界绝大多数国家和地区就很好处理法律问题了），以及北美2018装车上市的确认时间表，其实还是值得的。
简单介绍一下，Super Cruise是依靠高精度地图（从地图供应商处采购）来作为数据基础，再结合比一般GPS精确4到8倍的车载定位设备及各式传感器，使得搭载Super Cruise的CT6能获得有如“先知”般的路况预知能力，不但能在曲折的弯道里很容易把车控制在车道中线上，而且在加减速等动作上都会更加自然和柔和一些，对其他交通参与者也更友好。在这一点上，与完全依靠摄像头和雷达判断路况的特斯拉Auto Pilot相比，对系统而言需要处理的信息量更低，出错的几率更小；而对于驾乘人员来说，当然就是更安全的出行了。
当然，Super Cruise也是有搭载摄像头和毫米波雷达等传感器，否则也无法对其他道路使用者的行为以及紧急情况作出反应。值得关注的是这方面的设备和功能都与目前凯迪拉克的第二代强化安全策略ESS II息息相关。
同时，与特斯拉大吹特吹2年后达到L5自动驾驶，然后却低调地在一连串事故后把旗下车型的Auto Pilot程序修改成双手不允许离开方向盘不同，这次凯迪拉克的Super Cruise虽然终于愿意把“自动驾驶”四个字给放到配置的名称上了，但无论在功能还是使用场景的设定上，都体现出传统主机厂极其严谨的性格：
1. Super Cruise目前来说只被允许在高速公路上使用，一旦车辆驶离高速，功能将自动退出，由驾驶者接管车辆；
2. Super Cruise目前无法实现自动变道乃至超车等动作，只能在人手介入的前提下执行；
3. 虽然Super Cruise双手可以离开方向盘，但驾驶者的目光（精力）依然需要聚焦到前方的路面上；一旦被系统检测到分神情况（有两个摄像头负责监控驾驶者注意力），系统将会视注意分散的程度和时间给出三个等级的警示，最严重时将自动靠边停车，“惩罚”措施还是相对严苛的。
据了解，Super Cruise在国内的推出也在酝酿之中，通用目前已经和国内某地图数据供应巨头达成了协议，部分地区高速公路的高精度地图数据已经开始了采集工作。
或许看到这里你会有怀疑，Super Cruise在适用情景和功能方面都谈不上丰富，到底这真的是自动驾驶，还只是一种进阶的自适应巡航呢？事实上我觉得大家如果从交互方式上去理解这件事的话，那么在Super Cruise的定性问题上，是一点疑问都不存在的——无论是系统与道路信息的交互，还是与人类驾驶员之间的交互，“思维”方式上都更加拟人化、智能化。
特别是在人机交互上，Super Cruise与人类驾驶员操作的切换方式是相当自然顺畅的，可以说唯一存在的指令就是按下按钮激活功能而已。相比起来，这才更符合我印象中自动驾驶应有的样子，毕竟我希望系统就跟一个真人一样，我把车交给它就好了，如果说我还得输入一大堆指令，那才是真的和巡航功能没区别。
而上文也提到，有了精细地图数据的支持，Super Cruise搭载的众多传感器才可以更专注于路面上随机与突发状况的感知与处理，换言之目前第二代强化安全策略ESS II的功能，对Super Cruise得以落地也是起到重要作用的。而说起ESS II，在此前我与CT6相处的几天时间里，就给我留下了非常深刻的印象。如果说Super Cruise的质变在于精细地图数据的运用的话，那么能支撑这一质变发生的，大概就是ESS及ESS II多年的积累与发展了。
相比第一代安全策略，第二代的改进重点是加入了“主动干预”功能。形象地解释一下，第一代会提醒正在步行的你“前面沙井盖缺失，请留意”，第二代则会直接挽住你手臂说“爱我别走”，触感直接，情感主动。
国内的驾驶生态环境稍显原始，机动车/非机动车/行人三者的关系依然不易协调，当今最现实的安全解决方案是增加主动安全辅助系统。
ESS II通过摄像头、毫米波雷达和超声波传感器充当24h全天候 + 全路况工作的“千里眼”与“顺风耳”，收集实时路面数据，结合车辆状态辨别目标的运动状态、相对速度、相对方向，再根据天气与路况判断危急程度、预测事故发生的可能性，比人眼与人耳更早发现潜在威胁，自然比单纯的人类驾驶更加安全。
ESS II安全策略中的功能，大多使用震动警示驾驶座椅来实现警示任务，左右两个独立震动单元提供不同方向的警示信号。实际体验下来，体感提醒要比声音提醒来得更直接一些，座椅震动你“屁屁”的瞬间，驾驶员就能明确判断出威胁来自哪个方向；而声音还需从众多声响中提取出来，在脑部“翻译”成所需的警示信息。体感提醒不仅不需要“脑转译”，还少了蜂鸣器的不断提醒，图得个“耳根清净”。
具体到安全配置，其实每家车企的功能都有各自侧重点，不过ESS II在众多细节上的表现还是值得聊聊：
1、前方碰撞预警：“你在看手机，谁在看路？”这句话足以难倒一众驾驶者，一个分心往往酿成大祸。CT6前挡风玻璃顶端的摄像头比人眼更忠诚于路面，传感器与处理器的反应速度也比人眼与人脑更快。
最值得欣赏的是，前方碰撞预警的警示距离是三级可调的，可以适应更多的路况以及不同驾驶者的习惯。例如我自己就比较喜欢跟车贴一些（坏习惯不要学），把预警距离调到最短的话，驾驶习惯基本上是不需要改变的。
2、变道盲区辅助提醒功能：CT6的流媒体后视镜固然厉害，但车身结构，头枕，后排乘员对侧后方视野的遮挡依然存在，为保万无一失，就需要人以外的“眼”进行实时监控与主动警示，座椅震动及时介入，驾驶者就可避免变道碰撞。
而且这就不得不再次提到座椅震动这种提示方式的好处了，就正如有人拍你肩膀你一定会往同一方向回头一样，这种几乎等同于本能的反应会让你在震动传来的一瞬间就回头张望，比起声音提醒，这种提醒方式来得更直接。
3、后方交通预警：与变道盲区辅助共享雷达传感器，倒车时若侦测到侧后方/正后方有车辆威胁到本车，系统通过后视镜图标以及座椅震动预警。这套系统对后方的低矮障碍物与快速移动的车辆都有极强的“预防免疫”能力，连我这个本来习惯倒车停入车位的人，也慢慢变懒了，直接一头扎进去就算了，反正有后方交通预警兜着。
4、全车速自适应定速巡航：ACC是自动驾驶的初级阶段，相比普通的定速巡航系统加入了主动加速跟车与主动制动防碰的人工智能部分，在实际驾驶中确能减轻驾驶负担，尤其在逆光、雨雾天、夜里使用，全套传感器与处理器组成的人工智能系统，总会比人眼更灵光。
而且上面也说到了，这套在Super Cruise功能中也是扮演者重要角色的。很多媒体在体验Super Cruise的时候说到该系统对路面其他交通参与者的行为能很好地作出反应，而且动作也很自然的时候，实际上荣耀应该归于ESS II。
5、车道偏离警告/车道保持辅助系统：配合全车速ACC自适应巡航系统使用，“疗效”倍增。前摄像头会引导CT6精准“追线”，驾驶员只需管好方向，并把右脚放在制动踏板上方待命就行，剩下的事情交给电脑，比单纯的定速巡航更轻松更安全。
6、行人碰撞保护自动制动刹车：乱穿马路的行人、横行霸道的共享单车，是如今中国路面上的两大“祸害”。“目光”比人眼更远的摄像头与传感器，能比“老司机”更早地应对车辆与行人、自行车之间可能发生的意外情况，系统还会自动刹车，避免事故的发生。
