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机器人：Figure重磅AI更新来袭
Figure创始人Brett Adcock 2月初表示终止与OpenAI合作，Figure#在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破，未来30天内，将对外展示大家在人形没见过的东西。
今日，Brett Adcock再度更新：明天，Figure 将揭晓我们公司历史上最重要的A1更新。
分析
以宇树为代表的企业近段时间的更新多在小脑领域，即运控能力。而特斯拉和Figure AI当前多聚焦在大脑领域。此次更新不仅仅是简单的AI展示，更重要的是#代表人形本体自研AI 大模型，大脑领域技术进步迈出一大步。
Brett Adcock此前接受采访时表示：和OpenAI合作的问题在于其规模庞大、业务范围广泛，但为机器人等具体对象装配AI并非OpenAI的主要关注点。正确的解决方案是建立一个端到端AI模型，重点是为特定硬件专用。同时表示要在现实世界中大规模解决具身 AI，你必须垂直地整合机器人 AI。
机器人近期市场关切更新
1、巨头入局：蚂蚁、Meta全新入局、巨头进展持续共振
2月以来，蚂蚁、Meta陆续入局人形机器人赛道，更多巨头。全球科技巨头正在持续共振，成为板块强力主线：
1）蚂蚁集团：发布人形机器人相关岗位招聘，职位包括硬件结构、运动控制等。
2）Meta：计划自研人形机器人硬件，已在其Reality Labs硬件部门组建机器人研发团队。
2、关于figure，其CEO宣布明日有重要更新，我们认为主要在其大模型方面，与神经网络相关的更新，figure供应链确定的有绿的、兆威、鸣志、长盈、领益，银轮正在验证中，目前无法确定。此外有一大预期差，figure下半身关节采用摆线针轮减速器，尚未确定供应商，或为figure链最大预期差。
3、关于小米，今日小米召开机器人业务推进会，TP有参会，小米加力布局人形机器人，机器狗暂停布局，团队已转至坚米（中坚科技 子公司）。小米机器人供应商多为一级公司（富兴、国华、银牛、擎观等）。重中之重是灵巧手，1月已公开招聘灵巧手算法工程师，2家灵巧手合作厂商（一家中科院背景，一家海外背景），zjkj参与投资，ftkj为其灵巧手提供mcu芯片及空心杯方案。小米机器人3-4月在亦庄有重要进展和展示。小米链建议关注峰岹、中坚、拓普。
4、关于灵巧手，腱绳确实为增量方向，但是腱绳方案正在经历钢绳—高分子聚乙烯—PBO材料的方向转换，整体还较为前沿，目前我们建议关注从事PBO的鼎龙科技，公司或正在接触1X老股东股权；触觉传感器是我们持续推荐的方向，在2024年初就重点研究并推荐了汉威、福莱，并强调与mems技术无关。
5、关于上海机器人大平台传闻，确有其事，但为浦东国企牵头，因此同样建议关注未来浦西的长三角联创中心。此方向建议关注上海机电、上海电气、中坚。
机器人从最早的强势方向丝杠、灵巧手、传感器三大强势环节，轮动到整机、减速器，目前轮动到目前的更为细节的：大小脑标的、灵巧手核心环节（电子皮肤+腱绳）及丝杠加工设备，主要原因是什么？
一方面，三四月份的催化剂主要集中在脑+灵巧手，市场会沿着这个方向去寻找新兴品种，另一方面，资金开始外溢到更具性价比的补涨品种。
但这种轮动在加快，如何把握？当前扩编的性价比不如缩圈，原因在于格局在逐步明朗化，各条线的核心品种才是重中之重：
T链：
tier1标的-三花，拓普，恒立、绿的，其中【恒立】做直线总成概率较大，近期工艺改善，加工效率显著提升，目前磨床效率提高到每根几十分钟，恒立近期获得北美大客户要求其准备产能的通知，边际变化最大，接下来进一步准备手部微型丝杠、直线总成等产品；tier【双林股份】、凌云股份、兆威机电等。
H链：
华为云核心品种为3月预计签约品种，核心标的【亿嘉和】（主业25年展望积极）、中坚等；赛力斯链我们始终看好【豪能股份】、【湘油泵】，分别卡位行星、谐波减速器核心供应商；
宇树链：
中大力德（中大力德主要逻辑目前为HD上海代工，具备显著降本优势）、长盛轴承。
最后就是灵巧手电子皮肤及腱绳：
1）电子皮肤当前相信新进入者不如相信深耕多年的【汉威科技（能斯达）】，当前双手价值量约为4000，未来有望逐步增值；
2）腱绳为南山智尚、云中马。
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