百度开源自动驾驶系统Apollo

程序猿（微信号：imkuqin） 猿妹 整编

参考来源：腾讯科技、中国网、网易、财经新媒体

百度宣布其自驾车软件可供任何想下载的人使用，而且免费，此举旨在把用户吸引到百度的开源人工智能平台，并收集数据。百度新的 “阿波罗（Apollo）” 平台向任何公司（包括其竞争对手）免费提供自主驾驶软件，这些软件随后可被量身定制，开发他们自己的自主驾驶车辆。

GitHub 上的项目地址：https://github.com/ApolloAuto

Apollo 平台已经在开源社区Github的热门项目排行榜中，升至 C++ 语言类项目的榜首，现已获 2400 “stars”，　从目前的官网来看，Github 上已有 200 多名开发者关注了代码的进一步开发。

让我们一起从陆奇展示的Apollo平台具体开放细节和路径图，深入了解Apollo。

Apollo 开放平台完整的技术架构包括软件平台、云端服务平台、参考硬件平台、参考车辆平台四大部分，通过四层架构全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统，并将通过开放代码、开放能力和开放数据三种形式逐步赋能开发者及生态合作伙伴。

一、云端服务平台

Apollo 一系列重要的开放能力都体现在云端服务平台，重点包括：高精地图服务、仿真引擎、安全服务，它的核心是安全性、可靠性和实时控制，它能支持 Intel 和 NVIDIA 不同的芯片。

另外，DuerOS 向开发者开放的能力包括三个层面：技能开放平台（能力层）、对话核心系统（核心层）、设备开放平台（应用层）。

二、软件平台

Apollo 开放了一系列重要模块，重点是以下四大模块：

● 自定位模块：使用百度业内领先的高精地图，加上传感器的融合，使每一辆车都可以低成本、24 小时精准定位。

● 感知模块：感知是当前自动驾驶工业创新的重点，运用顶尖的人工智能技术，使得每个车都能识别路况，包括行人、车辆等。

● 车辆规划和运营：Apollo 模型运用 AI 和大数据，采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制。

● 运营框架：这是 Apollo 的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并能同时支持 Intel 和 NVIDIA 的芯片。

三、参考硬件平台和参考车辆平台

Apollo 硬件平台支持从 CPU 到 GPU 到 FPGA 各种计算硬件，也支持从 GPS、IMU、摄像头，到激光雷达等各种传感器。同时，Apollo 提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号，使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。

陆奇表示，“我请大家多关注更重要的一点是将来我们整个开放的路径。我们将加强开放速度，我们每个礼拜都会更新，我们每两个月左右都会有一个新的版本和总体能力的提升。”

根据陆奇的介绍，在推出 1.0 版本五个月后，Apollo 将在今年 12 月推出 2.0 版本，开放障碍物行为标注数据、2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等。

在每周更新、每两个月发布新版本的速度下，陆奇的目标是，到2020年，百度可以实现高速和城市道路全路网自动驾驶，这一目标可谓是野心勃勃。

确定具体时间，设定明确目标，并展示实现路径，陆奇为百度智能驾驶业务的发展谋划了更加实际的未来。

同时，在与车厂的关系中，百度不再强调自己的控制能力，陆奇宣布有超过50家合作伙伴组成了 Apollo 生态，在7月5日上午完成一人串起全场的工作后，下午他还出现在智能驾驶分论坛，参加了最后的“点亮 Apollo”仪式，与合作伙伴进行沟通。

对于 AI 未来在百度发展过程中所扮演的角色，陆奇认为，AI的本质是一场知识革命，它代表了新一代计算平台，通过该计算平台，AI 能为行业驱动带来巨大机会。

AI 是百度的机会，百度将 All in AI。未来属于创造者，而 AI 的未来属于开发者，百度将来必须建立在每个开发者共赢的基础上，这是百度AI平台的核心价值观。百度 AI 生态战略的方向，是建立和引领新一代的AI计算平台。在前端，百度将提供基于自然语言的 DuerOS 交互平台，其次还将提供自动驾驶开放平台 Apollo；在后端，百度将提供百度大脑和百度智能云，为开发者提供一流的AI开发工具和有效的 AI 行业解决方案。

百度的人工智能框架 Paddle Paddle 正在与谷歌(Google)的 TensorFlow 和 Facebook 的 Caffe2 展开竞争，后两者也为开发人员提供计算能力和人工智能算法库。陆奇表示：“百度17年的搜索业务和早起的战略投入，让我们积累了大量的人才、技术和数据资源，让百度成为最有能力、最有机会来推动AI的发展的一个公司。百度有能力、有决心成为中国乃至世界的AI标杆企业。”

总之，Apollo 在全球最大开源社区之一 Github “走红”，可以看出 Apollo 平台的开放的确在开发者当中引起了巨大反响。更多信息可见 GitHub 上的项目地址：https://github.com/ApolloAuto

参考来源：腾讯科技、中国网、网易、财经新媒体

●本文编号354，以后想阅读这篇文章直接输入354即可。

●输入m获取文章目录