图片来源：《ID-0》
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Anitama
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作为CG监修，今义和虽然没有事先设定本作的具体技术性目标，但实际制作过程中，在角色表现等细节方面还是做出了不少改良。
第一点是往头发层和头发层的缝隙里插入一点细细的发丝。此种做法曾经在《苍蓝钢铁战舰 –ARS NOVA–》《舞武器·舞乱伎》等剧中也分别有过尝试。起初是某些“心灵手巧”的动画师在进行透明贴图渲染（レンダリングした素材にレタッチを加える）步骤时的即兴发挥，后被收编进CG模板而成为一种默认设置。可以看作是为了增强角色的“动画感”而实行的技术优化，属于作业层面的微幅版本升级。
还有对年轻女性角色普及“腮红刷”的使用，以及在人物眼睛的描绘上下更多的功夫。以往对人物双眸的处理，通常只用简单的材质解决，而这次采用了将瞳孔、高光等处“部分移位”的方法。上述方案是为了响应谷口悟朗监督关于“要努力展示瞳孔的透明感”要求，而对迄今为止早就想要改进，却一直搁置的问题所采取的改善措施。
今义和指出，虽然刚才他所举出的问题点看上去都只是些“细枝末节”的“小改小动”，但站在技术者的立场判断，比起原先的制作水准，还是迈进了一步，很大程度上丰富了角色的面部表情。尤其该剧特写镜头的表现力要优于此前的同类作品。
此外，不得不提本剧在画面拍摄上的新尝试——对宇宙失重环境的刻画。这是谷口监督特别注重的要点。首先，监督向工作人员作了“无重力的世界里物体无法完全静止”的科普。例如，不管是“动起来”或“停下来”的时候，物体都需要通过喷射气体来改变原有的状态，谷口监督将之确立为今季需要重点攻克的目标。有趣的是，摄影机一样“逃不过”此项法则。也就是说，想象摄影师扛着摄像机在宇宙中取景时，该人同样难以保持静止，因而运镜也不可能突然间硬生生地停住。于是，制作人员贯彻执行了谷口监督关于“失重条件下，将‘镜头漂移’进行到底”的方针。
据今义和讲，谷口监督总是把“找感觉”这句话挂在嘴边，因各种限制，有时即便不能完美呈现某一效果，也至少应该把“试图展现该种效果”的主观意愿传达给观众。且近期好莱坞电影在演出方面也加大了对宇宙空间中物理法则的体现。今义和透露，在制作现场，大伙都是一副要先看《地心引力》再工作的架势。
本片的另一大特点是，角色以机器人之躯展开日常活动。可让机器人摆出面部表情不怎么现实，因而势必得在肢体语言这块开动脑筋。于是乎，机器人们卖力的“手舞足蹈”成为了变相的“颜艺”。然而此次负责机械角色设定的海老川兼武所设计的机器人体态骨感，瘦削，从客观上增添了动作控制的难度。由于“苗条”机器人的细部能看得一清二楚，且非常接近人类的骨骼，因此，摆起pose来必须做更加细微的调整。那些原本在“方头方脑”机器人身上能睁只眼闭只眼的操作，换到“人形”机器人身上就会有怪怪的违和感。除去姿势，动态方面也存在类似的情形，这些都得依靠动画师及各话的CG监督来做调整。另外，考虑到本片目标受众的年龄层次偏高，就尽量避免出现一般战队作品中皮套演员那种只要一开口就必定大幅摇头晃脑的夸张易懂的表演，而是回归人类自然的举手投足。当然，根据不同角色，也会有加大动作幅度的情况。
