年轻的应用工程师 Neubean 想
通过实验证明,为了获得稳定性,是不是真的必须把一个 100 Ω 的电阻放在 MOSFET 栅极前
。拥有30 年经验的应用工程师 Gureux 对他的实验进行了监督,并全程提供专家指导。
图1中的电路所示为一个典型的高端电流检测示例。
图1. 高端电流检测
负反馈试图在增益电阻R
GAIN
上强制施加电压V
SENSE
。通过R
GAIN
的电流流过P沟道MOSFET (PMOS),进入电阻R
OUT
,该电阻形成一个以地为基准的输出电压。总增益为:
电阻R
OUT
上的可选电容 C
OUT
的作用是对输出电压滤波。即使 PMOS 的漏极电流快速跟随检测到的电流,输出电压也会展现出单极点指数轨迹。
原理图中的电阻 R
GATE
将放大器与PMOS栅极隔开。其值是多少?经验丰富的 Gureux 可能会说:“当然是100 Ω!”
我们发现,我们的朋友Neubean,也是Gureux的学生,正在认真思考这个栅极电阻。Neubean在想,如果栅极和源极之间有足够的电容,或者栅极电阻足够大,则应该可以导致稳定性问题。一旦确定R
GATE
和C
GATE
相互会产生不利影响,则可以揭开100 Ω或者任何栅极电阻值成为合理答案的原因。
图2所示为用于凸显电路行为的LTspice仿真示例。Neubean通过仿真来展现稳定性问题,他认为,稳定性问题会随着RGATE的增大而出现。毕竟,来自R
GATE
和C
GATE
的极点应该会蚕食与开环关联的相位裕量。然而,令Neubean感到惊奇的是,在时域响应中,所有R
GATE
值都未出现任何问题。
图2. 高端电流检测仿真
在研究频率响应时,Neubean意识到,需要明确什么是开环响应。如果与单位负反馈结合,构成环路的正向路径会从差值开始,结束于结果负输入端。Neubean然后模拟了V
S
/(V
P
– V
S
)或V
S
/V
E
,并将结果绘制成图。图3所示为该开环响应的频域图。在图3的波特图中,直流增益很小,并且交越时未发现相位裕量问题。事实上,从整体上看,这幅图显示非常怪异,因为交越频率小于0.001 Hz。
图3. 从误差电压到源电压的频率响应
将电路分解成控制系统的结果如图4所示。就像几乎所有电压反馈运算放大器一样,LTC2063具有高直流增益和单极点响应。该运算放大器放大误差信号,驱动PMOS栅极,使信号通过R
GATE
– C
GATE
滤波器。C
GATE
和P
MOS
源一起连接至运算放大器的–IN输入端。R
GAIN
从该节点连接至低阻抗源。即使在图4中,可能看起来R
GATE
– C
GATE
滤波器应该会导致稳定性问题,尤其是在RG
ATE
比R
GATE
大得多的情况下。毕竟,会直接影响系统R
GATE
电流的C
GATE
电压滞后于运算放大器输出变化。
图4. 高端检测电路功能框图
对于为什么R
GATE
和C
GATE
没有导致不稳定,Neubean提供了一种解释:“栅极源为固定电压,所以,R
GATE
– C
GATE
电路在这里是无关紧要的。你只需要按以下方式调整栅极和源即可。这是一个源极跟随器。”
经验更丰富的同事Gureux说:“实际上,不是这样的。只有当PMOS作为电路里的一个增益模块正常工作时,情况才是这样的。”
受此启发,Neubean思考了数学问题——要是能直接模拟PMOS源对PMOS栅极的响应,结果会怎样?换言之,V(V
S
)/V(V
G
)是什么?Neubean赶紧跑到白板前,写下了以下等式:
其中,
运算放大器增益为A,运算放大器极点为ωA。
Neubean立刻就发现了重要项gm。什么是gm?对于一个MOSFET,
看着图1中的电路,Neubean心头一亮。当通过RSENSE的电流为零时,通过PMOS的电流应该为零。当电流为零时,gm为零,因为PMOS实际上是关闭的,未被使用、无偏置且无增益。当gm = 0时,V
S
/V
E
为0,频率为0 Hz,V
S
/V
G
为0,频率为0 Hz,所以,根本没有增益,图3中的曲线图可能是有效的。
带来这点启示,Neubean很快就用非零的I
SENSE
尝试进行了一些仿真。
图5为从V
E
到V
S
的响应增益/相位图,该曲线跨越0dB以上到0dB以下,看起来要正常得多。图5应该显示大约2 kHz时,100 Ω下有大量的PM,100 kΩ下PM较少,1 MΩ下甚至更少,但不会不稳定。
图5. 非零检测电流条件下从误差电压到源电压的频率响应
Neubean来到实验室,用高端检测电路LTC2063得到一个检测电流。他插入一个高R
GATE
值,先是100 kΩ,然后是1 MΩ,希望能看到不稳定的行为,或者至少出现某类振铃。不幸的是,他都没有看到。他尝试加大MOSFET里的漏极电流,先增加ISENSE,然后使用较小的RGAIN电阻值。结果仍然没能使电路出现不稳定问题。
他又回到了仿真,尝试用非零ISENSE测量相位裕量。即使在仿真条件下也很难,甚至不可能发现不稳定问题或者低相位裕度问题。
Neubean找到Gureux,问他为什么没能使电路变得不稳定。Gureux建议他研究一下具体的数字。Neubean已经对Gureux高深莫测的话习以为常,所以,他研究了R
GATE
和栅极总电容形成的实际极点。在100 Ω和250 pF下,极点为6.4 MHz;在100 kΩ下,极点为6.4 kHz;在1 MΩ下,极点为640 Hz。LTC2063增益带宽积(GBP)为20 kHz。当LTC2063具有增益时,闭环交越频率可能轻松下滑至R
GATE
– C
GATE
极点的任何作用以下。
意识到运算放大器动态范围需要延伸至R
GATE
– C
GATE
极点的范围以外,Neubean选择了一个更高增益带宽积的运放。LTC6255 5 V运算放大器可以直接加入电路,增益带宽积也比较高,为6.5 MHz。
Neubean急切地用电流、LTC6255、100 kΩ栅极电阻和300 mA检测电流进行了仿真。
然后,Neubean在仿真里添加了R
GATE
。当R
GATE
足够大时,一个额外的极点可能会使电路变得不稳定。
图6和图7显示的是在高RGATE值条件下的仿真结果。当检测电流保持300 mA不变时,仿真会出现不稳定情况。
图6. 有振铃的时域图
图7. 增加电流(VE至VS)后的正常波特图,相位裕量表现糟糕
为了了解电流是否会在检测非零电流时出现异常行为,Neubean用不同步进的负载电流和三个不同的R
GATE
值对LTC6255进行了测试。在瞬时开关切入更多并行负载电阻的情况下,I
SENSE
从60 mA的基数过度到较高值220 mA。这里没有零I
SENSE
测量值,因为我们已经证明,那种情况下的MOSFET增益太低。
实际上,图8最终表明,使用100 kΩ和1 MΩ电阻时,稳定性确实会受到影响。由于输出电压会受到严格滤波,所以,栅极电压就变成了振铃检测器。振铃表示相位裕量糟糕或为负值,振铃频率显示交越频率。