CoRL'24 Workshop 最佳机器人论文 | D(R,O) Grasp：全新交互式表征重塑跨智能体灵巧手抓取

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本次分享我们邀请到了上海交通大学 卫振宇 ，为大家着重介绍他们团队中稿 CoRL'24 Workshop最佳机器人论文 的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

D(R,O) Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
主页 ： https://nus-lins-lab.github.io/drograspweb/
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2410.01702
代码 ： https://github.com/zhenyuwei2003/DRO-Grasp

直播信息

时间

2025年 1月16日 (周四) 19：00

主题

CoRL'24 Workshop 最佳机器人论文
D(R,O) Grasp：全新交互式表征重塑跨智能体灵巧手抓取

直播平台

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嘉宾介绍

卫振宇

上海交通大学计算机科学与技术专业大四本科生，目前在新加坡国立大学担任科研助理，指导老师为邵林教授。研究方向为具身智能中的操纵任务，目标是使机械臂实现人类水平的操作能力，帮助解决日常生活中的许多琐事。

个人主页 ： https://zhenyuwei2003.github.io/