哈工大学生叫板美国亚马逊【厉害啦】头一次见无人机这么落的……

差不多四年前，亚马逊透露了一个秘密项目：自主 " 八旋翼无人机 "（也被称为巨型无人机），并称未来将使用无人机向客户运送快递。

亚马逊是认真的，3 月 20 日，亚马逊在加利福尼亚州进行了送货无人机的第一次公开试飞。

哈工大电信学院大四学生崔业璞叫板亚马逊，自己动手制作了一台 " 高大上 " 的无人机，玩起无人机 " 送快递 " 了。

网络资料图

这个 " 异想天开 " 的理工男在读大二时，参加了一个校内的创新创业项目竞赛，那时他就想着去尝试如何用无人机实现快递送达。

小崔研发的无人机 " 黑旋风 "

后两点也是最难解决的问题。

目前，无人机实现避障大都使用的是双目视觉系统，其优势是精度高，但缺点是不适用于夜晚飞行，而另一种主要的红外技术又不适用于白天，两者在恶劣天气下也发挥不了作用。

小崔学的专业是电磁场与天线技术，他发挥专业特长，在无人机上面安装毫米波雷达，一个小小的毫米波雷达成本不过几百元，却能够轻松实现自动避障。

在飞行测试中，当无人机处于悬停状态时，人体从不同方向去接近它，无人机的这双 " 眼睛 " 都能迅速感应到，将障碍物信息传递给飞行控制系统，无人机立马做出判断朝相反方向进行躲避，而且雷达工作不受白天黑夜限制及天气条件的影响。

接下来，就是精准着陆了。市面上销售的无人机定位系统大都使用的是 GPS，一般着陆误差在 3 米左右，万一落到一个不该落的地方肯定机身损毁，根本解决之道就是尽可能地将误差范围减小。

小崔想到了当下流行的二维码识别技术，他给自己的无人机加装了摄像头来 " 认路 "，起飞前先将二维码扫描输入 " 大脑 "，控制系统就会 " 按图索骥 "，在一片地面上准确地找到 A4 纸大小的二维码图片着陆，试验误差仅几厘米。

小崔告诉记者，现有的无人机送快递，大多通过 GPS 来定位，这就要求起飞和着陆的场地必须足够空旷，并且不能保证在遇到障碍时进行主动避让。而他的自制无人机，基于二维码识别着陆，可以降低无人机对起降场地的要求，避障系统也可以在很大程度上提高安全性。

好想知道，这个无人机防不防大妈……

值得骄傲的是，他的这台无人机除了机架和电机是买的外，全部硬件搭建和软件编程都是自己一点一点搞出来的，其造价约 2 万元钱，他对自己的作品视若 " 掌中宝 "。

后来，就连小崔自己也没想到，个人这点儿爱好还弄出了 " 名堂 "，他的 " 无人机送快递 " 创新项目获得了学校和企业的资助，他花了半个月时间航拍哈工大校园的视频 " 春沐工大 美到窒息 "，在优酷、腾讯视频播放量突破 4 万次。

现在，崔业璞与同学创办了哈工大无人机协会，他想为爱好无人机以及航拍摄影的同学留下一个交流的平台。

哈工大无人机协会的小伙伴们

来源：ZAKER哈尔滨 哈尔滨新闻网（hrbxww）

记者：王铁军