衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
好好好，具身智能领域又有公司宣布融资新动态了！
就在今天上午，具身智能创业公司
千寻智能
（Spirit AI）
官宣完成5.28亿元人Pre-A轮融资
。
这是该公司对外披露的第四轮融资。
该公司创办于去年2月，截至去年12月中旬，已快速完成三轮融资，其中种子轮+天使轮2亿。
据官方公开的资料来看，这一轮Pre-A的资方属性很广——由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures
（P7）
领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持。
此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。
因技术路径与硅谷明星企业Figure高度相似
（如通用人形机器人+具身大模型）
，在业界，千寻智能一度被称为“中国版Figure”。
如今，Pre-A融资到手，千寻智能的打算是：
持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。
最新技术进展：AI、机器人本体都不落下
让我们来看一看，致力于助力每一个梦想的VC们，为什么要蜂拥押注这一家公司。
先从技术侧来看，主要分为AI和机器人两个方面。
AI方面，千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版
。
官方展示视频中，一镜到底，记录了两只机械臂流畅叠了N件衣服的全过程。
当然了，这次连续长程复杂任务powered by Spirit v1抢先版。
“复杂”之处，在于衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，因此每一步操作都面临不同的挑战。
千寻智能方面介绍，这是
国内首次攻克柔性物体长程操作难题
。
而Spirit v1 VLA正式版将于近期公开发布。
机器人方面
，千寻智能则预告了自家首款商用级人形机器人，它也在即将正式发布的路上了。
他的名字叫Moz1：
官方对其的介绍如下：
Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度
（不含灵巧手）
，基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造。
与此同时，Moz1一体化关节的功率密度相比马斯克旗下特斯拉人形机器人擎天柱
（Optimus）
提高了15%。
千寻智能是谁？
技术进展不慢，关键是这家公司就算在具身智能赛道，也算得上是年轻选手。
它
成立于2024年2月，总部位于杭州，致力于研发通用人形机器人和下一代具身大模型。
目前，千寻智能主要聚焦智能制造、物流、康养等高附加值领域，已完成80+场景调研，计划2025年交付数百台产品。
此外，该公司还与清华大学、浙江大学等共建实验室，定向培养博士人才。
据公开资料，千寻智能团队成员来自UC伯克利、CMU、清华、北大等顶尖高校，以及字节、小米、腾讯等知名企业。
创始人兼CEO韩峰涛
，机器人行业连续创业者，擅长技术工程化与商业化落地。
他曾任珞石机器人联合创始人&CTO，主导交付超2万台工业机器人，覆盖20+行业场景。
联合创始人高阳
，清华大学交叉信息研究院助理教授，于美国加州大学伯克利分校获得博士学位，后于加州伯克利大学与 Pieter Abbeel 等人合作完成了博士后研究。
目前，高阳主持具身视觉与机器人实验室
(Embodied Vision and Robotics，简称EVAR Lab)
，专注于利用人工智能技术赋能机器人，致力于打造通用的具身智能框架，由他提出的ViLa算法被Figure采用。
去年12月，量子位举办的MEET 2025智能未来大会上，高阳也来到现场分享了他的所思所想。
具身智能趋势大热，敢于给断言的人不多，高阳是一个。
“
有实体机器人可以帮我们做各种各样我们自己不想做或者懒得做的一些事情，这是我认知里的具身智能
。”他说。
自己每天晚上回到家已经比较晚了，可能想吃点夜宵，吃完之后不想收拾盘子；周末家里很多东西没有归位，想让一个机器人帮我把这些东西归位；实现一位七旬老太太的机器人养老梦……
这也是高阳他们联手创办千寻智能的原因。
我最大的一个理想和愿望就是
在十年之后，希望这个世界上10%的人可以拥有自己的机器人。
即将过去的3月，具身智能真的好热闹
热闹，十分热闹。
单单这个3月，具身智能领域就频频传出动态和融资进展。都不说远了，就说最近一个星期时间吧——
3月24日，
稚晖君创业、华为前副总裁加盟担任CEO的
智元机器人
宣布已完成新一轮融资，腾讯领投。
这是腾讯投资在这一轮具身智能热潮中，首次出手。
据悉，智元机器人将以150亿元的估值接洽新一轮融资。
3月25日，
一个具身智能领域新玩家的动态被广泛关注。
原力灵机
，姚班天才范浩强及其在AI四小龙之一旷视的两位前同事共同创办。
公司去年12月17日成立，3个月时间拿下2亿元天使轮融资。
3月26日，
今年2月才低调出发的具身智能创业公司
它石智能
，官宣了1.2亿美元的天使轮融资，创造了中国具身智能行业最大天使轮新纪录，震动江湖。
这家公司背后的核心人物是两位自动驾驶领域的第一人：一位叫陈亦伦，来自L2，代表智能驾驶；一位叫李震宇，来自L4，代表Robotaxi。
此外，还有华为“天才少年”计划的首批入选者丁文超坐镇，担任联合创始人兼首席科学家。
同在3月26日，
追觅科技孵化的独立机器人公司
魔法原子
举办线上发布会。
发布会上分享了其在工业和商业两大应用场景中的表现，公开了首个具身智能大模型「原子万象」，还透露出后续种种计划。
3月29日至30日，
2025中国具身智能大会
（CEAI 2025）
在北京举行。
会上发布了“具身智能十五大重点方向”和《中国人工智能学会具身智能白皮书》。
这“十五大重点方向”分别为：
多模态具身感知、具身自主学习、具身大模型、具身世界模型构建、具身操作、具身导航与路径规划、具身人机协同、群体具身智能、具身知识推理、具身智能仿真平台、具身智能仿真到真实环境的迁移与泛化、具身智能安全、具身对话与交互、具身强化学习与自适应控制以及具身意识与情感。
……
这还只是几个流传度最广的。
要真是事无巨细一一罗列？列不完，真的列不完。
如此火爆，怪不得高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模将达1540亿美元。
但还是有个问题盘旋在这个领域上空。
就像上周末中关村论坛期间，银河通用、星动纪元、穹彻智能、乐聚机器人等具身智能创始人探讨的那样——
具身智能的ChatGPT时刻，到底何时到来？
综合各位大咖的言论，我们整理出这样一个答案：
具身智能的ChatGPT时刻必定会到来，但
不会是大语言模型孕育出ChatGPT那样让人眼前一亮的瞬间，而是长期的累积、推进。
这个周期或许较长，但并不妨碍人形机器人的持续应用。
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