特斯拉大规模召回！

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特斯拉几乎召回在美国上市销售的全部车型！12月13日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）披露文件，特斯拉备案召回2,031,220辆汽车，包括2012-2023年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y，覆盖了所有配备FSD Beta（全自动驾驶）软件的车型。

根据召回公告，所有配备FSD Beta（全自动驾驶）软件的特斯拉车型存在安全隐患，无法确保司机在系统启动自动驾驶时仍然保持足够的注意力。FSD Beta可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口（没有保持应有的警惕）。

为此，特斯拉将通过OTA（Over-the-Air）更新来解决这个问题，即通过无线通信技术，对设备进行远程软件更新。值得注意的是，目前尚不清楚特斯拉是否会在美国境外进行召回，以中国市场为例，目前中国市场在售的特斯拉车型均为配备FSD，大概率将不会在中国发起召回。

何为FSD？FSD的全称为Full Self-Drive，意为完全自动驾驶，特斯拉于2020年Q3正式发布FSD Beta（测试版）版本。FSD并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是特斯拉在自动辅助驾驶的基础上进行升级的功能，美国用户可以选择是否订阅该功能。FSD是特斯拉品牌车型的一大亮点，相比于目前市场的自动辅助驾驶技术要先进得多，特斯拉通过将车辆与高精度地图和实时数据相结合，进行路径规划和决策，以实现车辆的安全行驶和精准操作，实现自动泊车、自动辅助变道、识别交通信号灯并自动做出反应、停车场智能召唤等功能需求。

FSD的质疑不断，美国相关部门也多次对它进行调查。近日，特斯拉面临来自加州车管局（DMV）的欺骗性宣传指控，原因是特斯拉多年来一直使用Autopilot和FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）等名称来描述其高级驾驶辅助系统，引发公众对误导性宣传的担忧。DMV认为，特斯拉使用“自动驾驶”术语时存在欺骗性，决定将此事视为虚假广告问题并展开调查。特斯拉反驳称，DMV“自2014年和2016年特斯拉开始使用Autopilot和FSD名称以来就一直知情”，并“默许了这些名称的使用”。

当前，很多自主品牌已经实现自动变道、自动超车、自动进出匝道这些功能，而且整个驾驶过程非常连贯。不同的是，特斯拉一直推崇视觉雷达方案，而自主品牌主流的做法是通过激光雷达配合高精地图实现高阶驾驶辅助。在国内市场，小鹏汽车是公认自动驾驶布局较快的车企，其研发可应用于城市道路的NGP功能可实现道路识别、自动超车与变道、限速调节、自动进出匝道、接管车辆提醒等，更早之前何小鹏还与余承东发生了口水战，引发业内热议。

自主品牌 推出城市场景的辅助驾驶，也是国内车企敢