世界最小，多功能手术机器人来了

器械之家 · 公众号 · · 2025-02-01 17:00

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来源：Medtech Dive 医潜

近日，香港科技大学（Hong Kong University of Science and Technology）宣布了一项重大突破，其工程师团队成功创造了可能是世界上最小的多功能手术机器人。这款机器人仅0.95毫米大小，由空心骨架、光纤阵列和功能化皮肤构成，并涂有凝胶状外层，相较于现有的内窥镜机器人，其体积减小了60%。

这款微型手术机器人集成了香港科技大学工程学院研究人员所称的“不可能的三位一体”规范，即成像、高精度运动和多操作功能。这一研究成果已在《自然通讯》杂志上发表，展示了该机器人在实际应用中的潜力。

在研究中，科大研究人员发现，这款机器人显著拓宽了成像区域，成像范围大约是固有视图的25倍。同时，它将障碍物检测距离延长至9.4毫米，超出了理论极限的10倍。在功能方面，该机器人不仅能够进行采样和药物输送，还具备激光消融的能力。此外，它还在体外支气管模型和离体猪肺的狭小空间内展示了平稳的导航性能。

据副教授兼研究团队负责人沈亚静介绍，小型机器人在介入诊断和治疗方面具有巨大的应用潜力。然而，现有的机器人模型在紧凑性、精确导航和功能方面都存在局限性。沈教授表示，他们的研究旨在解决这些技术差距，为临床手术机器人的开发提供新的解决方案。

沈亚静副教授介绍：“这项工作有望为在更难以到达的身体区域实现早期诊断和治疗目标提供重要的技术支持，从而极大地拓展生物医学应用的广泛潜力。”

目前，研究团队正计划进行体内试验，以进一步验证这款机器人在实际临床场景中的性能。这项创新不仅为手术机器人领域带来了新的突破，也为未来的医疗技术发展奠定了坚实的基础。

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