据海军新闻网站2024年12月7日报道，日本防卫省的技术采办和后勤局(ATLA)首次发布目前正在开发的12式改进型岸舰导弹（SSM）的发射测试，宣称从10月初到2024年11月初已经在面向太平洋的新岛进行五次反舰导弹发射试验，而且有趣的是其中有3次是岸舰型，2次是舰载型，这也是舰载型的首次官宣。
12式改进型岸舰导弹的研发是2020年开始的，准备开发陆基、舰载和机载版本，陆基版本在2021财年至2025财年开发，舰载版本从2022财年至2026财年研发，空射版本2022财年至2027财年研发（比之前提前2年），在研制截止之后当年装备部队。日本政府原来准备从2023财年开始部署12式改进型岸舰导弹，但拖延严重。2022年8月17日，在日本2022年7月底发布的国防白皮书里，三菱重工名古屋制导与推进系统工程公司提供的照片首次展示了12式改进型岸舰导弹的风洞外形，还没有尾翼的设计。
2023年4月3日，防卫省已就防区外防御能力项目签订12型增强型地舰导弹（陆基型）量产合同，研发公司是三菱重工株式会社，将从2025财年开始部署。2023年12月，日本防卫大臣木原稔宣布，日本陆上自卫队(JGSDF)将从2025财年开始部署陆基12型改进型SSM，比原计划提前一年。2024年7月12日，日本防卫省在年度国防白皮书中公开了由三菱重工正在研发的12式岸舰能力向上型导弹（SSM）的新照片，详细展示了该导弹的形状，并宣称已通过多项地面测试。
本次公布的试射日期为2020年10月4日首次发射岸舰弹，2020年10月14日岸舰弹第二次发射。2020年10月17日第三次发射，也就是说其研发进度非常快，当年即完成了试射，而且试射非常密集。舰载弹的两次发射则为2020年10月28日，2020年11月1日，说明其成熟度也非常高。
12式改进型岸舰导弹发射车以三菱重工8X8重型轮式回收车的车体为基础，在装载平台上安装了2个矩形发射筒，很可能该车还能够再装2枚导弹达到4枚备弹，采用倾斜发射。8X8重型轮式回收车2002年服役，由防卫省技术研究本部发展，三菱重工制造，该车全长11.07米，全宽2.49米，总高度3.38米，重量24吨，最大速度约100千米/小时，牵引能力15吨，起重能力12吨，全体乘员3人，该车也用于03式中程地空导弹、12式岸舰导弹等大型轮式装备，价格约1.45亿日元。
12式改进型岸舰导弹外形进行了隐身化改进，导弹头部为下偏橄榄形，进气口位于机身下，弹体中段为六边形截面，两个红色涂装的后掠等弦长弹翼收拢在弹体背部，发射后展开，弹翼有一定后掠角，弹体尾部安装有X型布局的四片红色舵面，舵面上设计了折叠机构，可侧向折叠。该弹很可能换用了新一代的涡扇发动机和高密度液体烃类燃料，12型反舰导弹最初的射程约为200千米。新升级版本采用了较大的助推器，旨在将射程扩大到至少900千米，最终达到1200千米。12式能力向上型反舰导弹允许在飞行中通过卫星通信接收有关目标的信息（UDTC），并更准确地攻击移动目标，对陆地目标打击能力也更强。
本次试射是在日本防卫装备厅航空装备研究所新岛支所进行的。该所最早是1962年3月在东京新岛设立的防卫厅技术研究本部的试验场，也是日本唯一的导弹发射试验场，当时名为防卫厅技术总部新岛试验场。2004年，由于机构重组，试验场成为航空装备研究所（当时的第三研究所）新岛分所。该试验场由行政区和射击场区组成。进行导弹发射试验时，试验范围设定为最大距离约25千米，高度为4000米。但由于测试范围较窄，很难在大范围部署传感器进行测试，在进行远程测试时，还需要到美国新墨西哥州白沙导弹靶场（南北约160千米，东西约60千米）进行远距离试射。从本次日本防卫省高调宣布来看，他们很可能要去美国进行远距离试射了！
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