本文提出一种新的非对抗性逆强化学习方法SFM，通过直接策略优化匹配专家后继特征，实现了仅从状态演示中高效学习，并取得了显著的性能提升。
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专栏名称: 爱可可-爱生活
| 知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师 |
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