在自动驾驶行业淘汰加速的大背景下，又一大自动驾驶公司冲刺IPO。11月7日，希迪智驾（湖南）股份有限公司（下称“希迪智驾”）向港交所提交了上市申请书，有望成为无人驾驶矿卡第一股。公开资料显示，希迪智驾创立7年，融资共有8轮，今年2月完成C+轮融资后，估值达90亿元。根据招股书显示，希迪智驾业务主要是自动驾驶解决方案（覆盖无人矿卡和物流车）、V2X产品及及解决方案，另外还包括轨道交通自主感知系统及商用车智能感知解决方案。营收方面，2021—2023年，希迪智驾分别实现营收7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元，处于稳定增长状态；2024年上半年收入为2584.61万，同比增长473%。不过整体来看，与大多数自动驾驶供应商一样，该公司在商业化方面还存在不小的压力。其招股书中明确表示，自注册成立以来，一直处于经营亏损状态。2021—2023年间分为1.8亿、2.63亿、2.55亿元，2024年上半年则显示亏损了1.23亿。
该公司2019年开始量产V2X产品及解决方案，已经在中国五个国家级车联网先导区实施项目；2022年开始量产矿山及自动卡车物流解决方案，截止截止到2024年9月30日，该公司向客户交付的自动驾驶矿卡数量为123辆，并收到了320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。2023年开始量产列车自主感知系统（TAPS）及车载智能安全管理解决方案，截止2024年6月30日，交付量分别是80套及5351套。商用车车载智能安全解决方案主要是包括360环视、全向预警系统、DMS及行车记录仪在内的整体解决方案。而从业务板块占比来看，目前自动驾驶业务（主要是无人矿卡）收入占比最大，2021年-2023年总收入比例分别是，8.8%、90.2%、56.1%、38.8%，2024年上半年的占比则上升到60.4%。同期V2X的销售收入占比则分别是91.2%、9.8%、27.8%、46.2%及28.7%。另外占比最小的是高性能感知解決方案，在2024年上半年的占比约为10.9%。当前，自动驾驶行业玩家众多，在选择商业路径和应用场景方面，各家也各有侧重，除了Robotaxi、无人环卫等城市道路场景、干线物流场景，还有更多的公司早期瞄准了港口、矿山、物流园区这类封闭场景。相比较于公开道路在法规、技术等方面难度更大，封闭场景自动驾驶领先一步进入订单收获期。以矿山场景为例，早在几年前，国家政策积极推动矿山实现无人驾驶转型，这一细分应用场景也在2022年开始进入了商业化落地周期。在这个应用场景中也是玩家众多，除了希迪智驾，还有中科慧拓、踏歌智行、易控智驾、伯镭科技、路凯智行、优控智行、盟识科技等一批矿山无人驾驶供应商。希迪智驾作为国内首批实现无人矿卡商业化落地的供应商之一，商业化进展与规模方面均处于领先。例如今年 6 月，在年产 1600 万吨的黑山露天煤矿中，希迪智驾提供的 56 台无人驾驶矿卡，这已经是世界最大无人驾驶混编。不过从业务进展来看，从2022年在江苏省句容市向CC交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，到2024年9月30日截止，123辆的实际总交付量，多少也体现出无人矿卡大规模商业化的进程暂不及预期。根据该公司招股书披露的调研数据显示，2023年中国自动驾驶矿卡的总出货量仅有800辆左右，而预计2026年将增加至3800辆。另外无人矿卡市场总保有量比较有限，这也是行业中一直认为无人矿卡市场存在规模的天花板的原因。而在V2X市场，除了早几年兴起的一轮国家级示范区，2024年再度兴起的各地方政府项目，主要以区域性示范运营为主，短期内的商业化可持续性还有待观察。此外，2021年-2023年以及2024年上半年，来自最大客户的收入占比分别是82.9%、78.4%、31.2%及58.9%。可以说依赖单一大客户风险也比较明显。前五大客户的收入占比分别高达89.2%、96.7%、64.1%及97.5%。其也在招股书中表示：我们大部分收入来自数量有限的客户，而有关金额在任何特定期间都可能出现波动。从行业中来看，大多数自动驾驶公司们的生存现状并不乐观，尤其是L4级自动驾驶大规模商业化因为种种原因进程缓慢而陷入困境。例如近期行业内爆出的自动驾驶卡车公司千挂科技全员降薪等等消息。短期内无法实现盈利的自动自动驾驶公司们，需要通过多种途径来获取更多的资金支持。而这也是目前不少自动驾驶公司扎堆IPO的原因之一。文远知行招股书披露，2021年、2022年、2023年度和2024年上半年，该公司分别录得净亏损10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元和8.82亿元，三年半累计亏损超50亿元。并且文远知行也表达了对后续商业化可持续性的担忧。其指出，「在未来，我们的收入增长可能会放缓甚至下降，原因包括我们的产品和服务的商业化速度低于预期。」同时，「技术开发、商业化和大规模运营可能需要比目前预计的更多的时间。」成功上市或许能解决各大自动驾驶公司的燃眉之急，不过自动驾驶长期来看依旧是一项烧钱的业务，尤其是当前行业淘汰期，一方面是持续高昂的研发投入，一方面是醒目的亏损数字，提升自我造血能力，才是最关键事项。2021-2023年，希迪智驾研发开支分别为1.115亿元、1.105亿元、9040万元；今年上半年，希迪智驾研发开支为3530万元，去年同期为4160万元。其也在招股书中提示风险：自动驾驶作为一项新兴技术，公司在技术开发与商业化方面还面临重大技术挑战。未来产品的商业成功取决于客户对自动驾驶产品与方案的接受度，而这与法规、不断演进的安全标准、成本和技术迭代均有很大关系。
