揭秘中国最大智能机器人仓库

菜鸟网络广东惠阳智慧仓中可容纳上百台机器人同时运行

■ 文｜网商君

由菜鸟网络打造的中国最大的机器人仓库，日前已经在广东惠阳投入使用。与以往一些智慧仓库只有几十台搬货机器人不同的是，这一仓库内有上百台机器人，它们既协同合作又要独立运行，代表着中国机器人仓库的最高水平，助力天猫超市高效送达。

上百台机器人集中运行

记者在菜鸟网络智慧仓内看到，单个AGV搬运机器人形同“扫地机器人”。在这里，超过百台这样的机器人，既相互协作执行同一个订单拣货任务，也能独自执行不同的拣货任务。

虽然有超过百台机器人，但记者在现场看到，现场井然有序，机器人能相互识别，并根据任务优先级来相互礼让。

目前国内不少智能仓内搬运机器人仅仅只有十几二十台， “几十台和上百台机器人在一起的难度是大不一样的。”菜鸟网络高级算法专家胡浩源介绍说，更多的机器人意味着分配任务难度大增加，要合理地将每个任务分配给对应的机器人，从而实现整体任务完成效率的最优，还要防止机器人之间可能的碰撞、防止部分区域出现机器人拥堵、死锁等。

机器人接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放。

机器人将货架拉到拣货工人跟前，省去拣货工人满仓库找货的烦恼

胡浩源介绍说，在智慧仓内，货架的位置会根据订单动态调整，调动机器人时也是就近调配，最大程度上保证了仓库内的运作效率。

菜鸟网络将快速复制机器人仓库

菜鸟网络物流专家游育泉介绍，每一台机器人能顶起的重量可达到500斤，同时还能灵活旋转，将货架的四面均调配到拣货员的跟前，方便拣货员工作，“等于一个货架，四个面都能存储商品，仓库储量被提升了一倍还多。”当机器人缺乏电力时也会自动归巢充电。