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ure01宣称全面碾压特斯拉机器人的具身AI交互视频推出，以及英伟达联合迪士尼研究中心联合打造的机器人发布不到两周之际，一段名为“RAYBOT-Evolution第一次进化”的具身人形交互展示视频悄然发布在各大主流视频媒体，引起大量网友围观。
视频中，初创团队Evolution展示了他们的最新研发成果RAYBOT-Evolution。
该机器人能够精准接受自然语言指令，快速做出判断识别，并精确取放物体，展现出了优秀的端到端执行能力
，有网友认为动态表现效果超越Figure01。
视频先睹为快：
▍核心能力解析
看完整个视频可以发现，RAYBOT-Evolution无论从动作的流畅程度、指令的响应速度，或是机器人整体的美观性，都表现得非常优越。
仔细观察视频可以发现，RAYBOT-Evolution在抓取柔软的纸巾时，
能够完美地控制抓取力度
，能做到仅抽出一张餐巾纸而不将其撕破，如此精妙的力控效果居然出自一个名不见经传的初创团队，这无疑让人十分震惊。
更仔细的观众还会发现，RAYBOT在拿取餐巾纸前
有搜索与再校准的动作
，在拿取餐巾纸后还能将餐巾纸在机器人的左右手之间
进行传递
。
众所周知，餐巾纸十分柔软轻薄，很容易产生变形，RAYBOT能轻松自如地对它抽取传递，充分体现了Evolution团队在
指令解析、力位控制、定位精度，拟人运动学
等各个层次的深厚造诣。
机械臂的灵活性是人形机器人进行复杂交互动作的基础，RAYBOT-Evolution团队机械臂动作流畅度非常高，这首先主要得益于其在机器人关节手臂设计上，
采用的是灵活度极高的七自由度结构
，能够更好避免奇异点，柔顺控制表现更为优越。
其次，有别于目前大部分主流具身人形缓慢颤抖的“太极帕金森式”动作，RAYBOT-Evolution的每一个动作都显得迅捷顺滑，动作到位后停得平稳精准。
而由于零空间控制涉及多个关节的协同工作和精确控制，需要
确保各个关节在不同动作状态下能够正确地对齐和定位
，以便机械臂能够准确地执行后续的任务。
这不仅意味着团队对机械臂的运动学、动力学和控制算法有深入的理解和优化，而且不得不让人惊叹RAYBOT-Evolution所采用关节模组的性能。
▍高速进化的背后
经过搜索，机器人大讲堂还发现了Evolution团队两周之前发布的一段名为“RAYBOT-Evolution首秀”的视频。尽管该视频中RAYBOT-Evolution的动作已经颇为流畅，但机器人整体完成度、动作的细腻度，人机交互能力等方面与最新视频有着很大的差异。
短短两周时间，如此惊人的进化速度，超越Figure01的动态表现，让人不得不好奇Evolution是怎样一个神奇的团队。
当机器人大讲堂得知Evolution是一个目前不到十人的
以90后+00后为主的非盈利初创体
时，感叹后浪强大的同时，出于好奇心的驱使，再次深挖了其产业链和团队情况。
在Evolution的身后，我们意外发现了业内著名
具身智能模组实力厂商脉塔智能、具身零部件龙头上市企业鼎智科技
，以及一位深耕机器人智能控制领域逾二十年的神秘技术大牛，三重能力加持使得Evolution进步飞快。
就关节模组领域，RAYBOT-Evolution中所采用的一如我们之前猜测，
正是脉塔智能为波士顿动力和川崎机器人等全球多家机器人头部企业所提供的CEM和RH系列具身专用智能关节模组
，而模组中的无框力矩电机由鼎智科技代工生产。
这让人不得不感慨，果然每一匹黑马的突起，除了自身的优秀和努力，都离不开其身后强大的资源和供应链支持。
▍结语与未来
据机器人大讲堂了解，RAYBOT作为一款开源具身机器人，不仅使用的是国产关节模组，在多个硬件上我们都能看到国产供应链的身影。
例如RAYBOT配置在头部的深度视觉摄像机与拥有自主知识产权的图像分析技术，据悉也是来自
某国产一线品牌
，该视觉解决方案帮助RAYBOT
能够精准定位目标，并利用正逆向运动学计算出最优路径
，从而进行精准抓取。
又例如RAYBOT的芯片，据透露也是使用
全国产mcu芯片架构进行控制
，支持can，WIFI等多种通讯方式，适用于多种应用与实验环境。
在开放性上，RAYBOT目前可支持ros2系统，未来还计划支持Rviz2，gazebo，Mujoco等主流仿真方式，帮助用户
既可以在调试模式下调试单独机械臂，也能通过主控进行具身综合控制，
实现更复杂的协同动作，在此基础上也能更好地支持其他插件的扩展性开发。
RAYBOT-Evolution项目组组长表示，在接下来的工作中，团队将会继续优化机器人的结构设计，并逐步完善生态链构建，使其更为模块化，易于扩展开发。其
预计在四月下旬左右还会为RAYBOT.1.0安装自研的灵巧手
，使整个上半身在动作流畅度、灵活度上再进一步。
按照该产品目前的开发进度，在后续版本中，Raybot.1.0有望在人机交互、应用场景上进行更深一步的进化，为2.0的全新进化进行铺垫。
另外据了解，RAYBOT-2.0版本目前已经提上日程，
预计会在下半年全面亮相。
相关负责人称，2.0版本会在1.0版本上大幅度提升，2.0将会是
完整的具身机器人
，在外观、动作流畅度、重量、人机交互上都将有重大的革新。
RAYBOT-Evolution的再次进化，让我们一起拭目以待。
