第五周我们要进行
Fab Academy课程的
3D打印部分。
1.3D打印
首先我从Thingiverse的网站上找到了许多网络上开源的许多模块，这是一个非常有用的网站，你可以在里面找到很多2D或3D的模块，这些开源文档可以帮助我们减少开发时间。
现在，让我们通过Thingiverse来制作一个真正的产品。我在Thingiverse游览时发现了Maker Faire机器人，并下载了文件。
下载完后我发现这个文件很有趣，机器人是由一个部分创建的，但通过打印后我看到它的胳膊和腿可以进行轻微移动。这一点对我今后的项目思路很有帮助。
我使用的是中文版的3D打印机，这是一种FAM型的3D打印机，可以加工PLA、ABS或一些硅胶材料。
接下来，我们通过软件“Cura”找到STL文件进行处理。
选择我们使用的3D打印设备。
加载STL文件并按如下所示参数进行设置，其中包括质量、填充、速度、温度、支撑、灯丝。材料方面我选择的是PLA材质，因此我需要将灯丝直径设置为1.75mm，并且温度处于180-210℃也很重要，如果要使用ABS材质，温度应在230℃左右。
同时还需要注意的一点是支撑，就像下面的黄色圆圈区域中显示的那样。绿色部分是机器人手臂的支撑，如果数值不合理我们还可以在对话框中更改细节。
最后保存代码文件，然后将其保存在SD卡中，在将SD卡插入3D打印机中。
然后通过3D打印机操作面板选择要创建的文件。
接下来是等待打印结束，时间约为3小时。
2.设置并打印我的ROV项目
使用命令“创建表格”创建一个框并设置直径，重要的参数是宽度面/高度面/对称/宽度对称。
在“修改”下方，有一个“编辑表单”的命令。通过此工具可以更改选择的零件形状。
下一步，我将为ROV的电机增加三个孔。
为直径100mm的圆创建一个新草图，在300mm处挤出圆。使用mirror命令在中心创建相同的对象。
将操作命令更改为“ cut”。然后在ROV主体上创建两个对称孔。
从前视图对对象的顶部进行相同的操作。最后，我们为电机制作了三个孔。
将文档保存到STL文件。
然后，我像之前的操作一样打印了它。由于时间的缘故，本周我只打印了没有电机孔的第一个版本模块。接下来，我将在ROV的原型上做很多工作。对于水和重力，将ROV的形状更改为更合理。
3.3D扫描
之后我将进行3D扫描的工作。实际上，实验室暂时找不到3D扫描仪，因此我联系了广州的实验室中使用3D扫描仪。由于现在的新型冠状病毒，交通不太方便，所以我无法过去使用，因此我只能放上之前制作的简短视频。
