*Apollo 平台总负责人 李震宇
9 月 20 日，百度推出了阿波罗1.5 版本。开放两个多月后，阿波罗平台增加了 65000 行代码，生态合作伙伴更新到了 70 多家，并开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图、端到端深度学习五种能力。
同时，占据投资方优势的百度，将激光雷达厂商 Velodyne 的优先供货权分享给了阿波罗生态合作伙伴，并从 Velodyne 那里争取到了一个“百度价格体系”。
同样值得注意的还有早前公布的阿波罗基金。百度副总裁邬学斌现场表示，平台正在与长江产业基金会合力组建 100 亿元规模的基金，将在未来三年内，扶持 100+ 的生态合作者和贡献者。
阿波罗这场“局”究竟能攒多大还未可知，但百度先以这些展示了自己的诚意。
发布会后，百度副总裁邬学斌、阿波罗平台总负责人李震宇、阿波罗技术负责人王京傲共同接受了雷锋网(公众号：雷锋网)在内的多家媒体的群访，将关于阿波罗与百度自动驾驶的各种疑问一一做了详解，包括正在募集的 100 亿阿波罗基金，负责管理决策的阿波罗董事会，团队对商业模式和数据安全性的考虑等，而关于平台从 1.0 到 1.5 迭代过程中的协作和技术难题，以及百度与国内车厂的后续合作，三位核心负责人也给出了更多可参考信息。
以下为采访实录，雷锋网做了不改变原意的调整：
问：刚刚提到阿波罗要成立 100 亿的基金，这个钱未来会怎么花，怎样选择投资标的？
邬学斌：
关于 100 亿的资金，也许刚才没有说清楚，百度 Apollo 将关注和参与投注这条产业链上的开发者生态、数据生态、硬件生态和场景生态，凡是我们认为好的都会支持。今天我讲和 Velodyne 是买卖关系，并不是 Apollo 的前期投入，这样好的硬件，我们希望能够多多出现，这就是以后我们 Apollo 基金未来投入的方向。
说标的要讲得很清楚，但我们面临的是新的科技，从传感到计算，很多东西未来几年的变化和发展非常大，如果今天制定一个非常明确的标的，既没有这个必要，也不可能制定出来，我只能说我们的投资方向是为了活跃整个 Apollo 社区。
问：Apollo的基金，百度是完全自己出资，还是仅仅扮演管理决策的角色？
李震宇：
Apollo 在 4 月份要开放的时候，有很多产业基金以及外面的一些钱想过来做这件事，目前还有很多比较热情的，排队的。大家整体是看好这个方向，第二是比较认可 Apollo 这个理念，愿意把钱放过来。整体来说不是百度自己的钱。
问：基金现在已经募集完了吗？
李震宇：
目前有一些是计划中，未来三年想募集一百亿。
问：百度相当于 GP？
李震宇：
对。
*百度副总裁 邬学斌
问：Apollo 如何在两个月内快速实现从 1.0 到 1.5 的迭代，1.5 的版本在整个路线图里扮演了什么样的角色？
王京傲：
前面讲了，7 月 5 日我们就定下来要在 9 月份发布 Apollo1.5。7 月份发布了 1.0 版，实现的是固定车道循迹驾驶，9 月份发布 1.5，实现的是固定车道行车，12 月份我们还会再发布一款，这是早就定下来的。这是第一的原因。
第二个原因是，Apollo1.0 发布以后，开发者有 6000 多人，他们提了很多问题，其中一个就是希望能够看到更多能力开放。1.0 开放的能力是固定车道，定位，控制，中间的 open system，1.5 则开放了五大新的能力，包括非常核心的 Apollo 无人驾驶的眼睛，就是障碍物感知，包括决策规划、高精地图，这些能够加速迭代，也是开发者在与我们的沟通中非常强调的。我们是在倾听开发者的过程中，尽快释放出去。
两个多月的时间，阿波罗新增了 6 万多行代码，这些都是 GitHub 上所有开发者可以下载使用的。1.0 是将百度原来无人车、自动驾驶、智能汽车等很多积累的技术开放出来，包括代码里面包含的 IP，关键的专利点，这都是基于百度多年的积累。
问：百度在美国和中国的团队有什么差异化的对比？两边有分工吗？
王京傲：
关于这点，我们也写了是“昼夜兼程”。我本人是在美国硅谷，百度在硅谷有相当大的团队，在北京总部也有，咱们这早上 9 点是美国的下午 6 点，差 15 个小时，我们是白天在这边开发，晚上在那边测试，白天那边开发，晚上这边测试，滚动式的。所以我们能在很短的时间内，基于 Apollo 的技术，开放这些代码。
我们有比较多的分工，但是是一个团队，同时也有很多活动和测试。
问：Apollo 从 1.0 到 1.5 的过程中，有没有预期之外的问题？
王京傲：
研发方面既有意料之中的，也有意料之外的。
意料之中的是，我们非常明确地知道要开放障碍物感知，这样才能识别前面的车辆和行人，我们也知道需要决策规划、高精地图，才能实现跟车，知道车道在哪；意料之外的是，开放了端到端的感知能力，这是提前开放的，因为开发者想要更新的尝试。
同时再将整体集成到一块，包括感知，决策规划，高精地图，仿真平台，跟我们内部完整的也不太一样，为了考虑开发者的接受程度，我们做了相当多的调整，花费的这些额外精力是我们没有想到的。
另外，开放过程中牵扯到很多专利，每一项专利都要仔细和专利局谈判。
问：仿真平台和高精地图都花费了巨大成本，开放后我们可以得到什么？
