自动出冰机构卡料，该如何解决？

一个料仓内放满冰块，在 1.2 处添加两个气缸，初始状态是气缸 2 推进，气缸 1 收回，需要出冰块的时候气缸 1 推进，阻挡料仓上方冰块掉落，气缸 2 收回，两气缸之间的冰块随斜坡滑出。

这样设计当冰块放满时，气缸 1 要推进的时候会憋死因该是推不进去的。

有什么好的办法解决这个问题，或者其他机构，每次出冰数量 10 粒左右，气缸链接的阻挡板目前是 2MM 后的，料仓上的开口不能太宽，影响保温效果。

参数：

冰块大小和奶茶店所加的冰块一样 20X20X20 的

社友回复

随便画了个草图，在料仓底部做两扇门代替你的 1 ，你看看是否可行 。

@jinyongjun

这个应该还是会出现同样的状况吧，冰块下去后，同样会上不来。

@ 苗子 YJ

那个是个思路，我网上截了个图给你看下，别人的结构是怎么做的，之前在买奶茶的时候看到过貌似是像关门一样的结构！

@jinyongjun

建议使用螺旋绞龙输送机构，类似于这种，可以有效解决卡料及防水问题