自动驾驶这一概念的火热，大概是从今年特斯拉出了第一起 Autopilot 致死事故开始的。
尽管被叫做 Autopoilt，但实际上，特斯拉提供的方案仅仅是一个达到 SAE 2-3 级的驾驶辅助方案，也就是说还需要人的决策来进行控制。真正的自动驾驶，是车辆完全自主控制驾驶，整个过程无需人来进行决策。
在今年，百度展示过几次自己在无人车领域的研发进展和路试结果， 9 月份的百度世界大会上，百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲透露，百度自动驾驶汽车将在第三届世界互联网大会期间亮相。昨天，爱范儿（微信号：ifanr）在乌镇，实地体验了一把百度的无人驾驶。
超车、调头、紧急刹车，我们坐在车内体验了一把无人驾驶
和前几次展示的无人驾驶方案一样，此次的无人车还是由一个放置在车辆顶部的 64 线激光雷达、3 个环绕车顶的 16 线激光雷达、位于车顶前方的两个视觉识别摄像头、以及车前方的毫米波雷达组成，辅以 GPS 高精度地图在车载计算中心的控制下，实现无需人类操作决策的机器自动驾驶。
与前几次展示的样车不同，此次百度展示的无人车共采用了 3 个车型，并且在外观上看起来完成度更高，全车换了全新的蓝色涂装，顶部的传感器部分也进行了外壳的包装而不像之前的测试，仅仅将传感器搭载在支架上。
由于这几款全自动驾驶车还是由普通汽车改造而成，车内还是传统汽车的样子，驾驶座也有驾驶员来保证安全，方便随时接管驾驶。
目前比较知名的驾驶辅助系统特斯拉 Autopilot 可以实现自动跟车、自动车道保持巡航、自动刹停，当驾驶员主动打出转向灯，特斯拉可以实现自动换道并线，但无法大角度转向调头。
作为达到 L4 级别的全自动驾驶无人车，百度无人车可以完全不通过人操作，仅仅设置出发点和终点后，就可以自动在精度达到厘米级的高精度地图内自动驾驶。整个试乘过程不长，3 分钟左右的时间行驶了 3.16 公里的距离，整个过程很像驾照考试时候的科目三路试。
在这 3 公里的试乘中，我们乘坐的百度无人车刚好遇到了这样几种考验无人车自动操作的特定情况：前方有车车速较慢、需要超车、自动回到车道、红灯停车、并线到转向车道进行调头、到终点停车。
在车内人员系好安全带后，通过车载中控处摆放的 iPad，驾驶员就可以开启自动驾驶，将之后的驾驶过程全部交给汽车进行。
iPad 上会显示高精度地图的车道、车辆位置，传感器探测出的周边车辆、非机动车或者行人等可能会干扰到正常驾驶的物体都会在地图上以黄色方框的形式标注出来。在这段路况良好的路段上，百度无人车可以以接近 60 km/h 的最高限速自动行驶，并且能看到方向盘的明显自动抖动来时刻纠正驾驶路线。
当前方道路出现车速较慢的车辆时，百度无人车会先进行刹车，可能是百度对于安全刹车的调校比较敏感，整个刹车过程显得比较突然。
开惯有驾驶辅助功能车辆的我，本以为百度无人车接下来会跟着前车缓慢行进，然而在监测到前车车速较慢且旁边车道利于超车后，百度无人车果断地向左打了方向盘并进行了一次超车，在确定安全之后，回到了原来的车道。
在遇到红灯时，车顶前部的双摄像头的视觉识别会识别出信号灯颜色，车辆会自动在停车线刹停，绿灯出现后，车辆自动启动继续正常行驶。到达测试路段的调头点前，百度无人车自动并线到了转向线并自动调头，选择中间车道行驶。整个调头过程方向盘并不是一把到位，而是在进行转向后采取小角度时刻修正的方式，这样在遇到突发情况时会更容易调整方向。
在返程过程中，我乘坐的百度无人车又遇到一次前方因为前方车辆较慢而减速的情况，依然是一个急刹车避免碰撞，之后前方车辆车速加快，无人车就没有变道超车，在行驶一小段路后自动停到了终点。
总体来说，这次的实际路试结果还是让人满意的，整个试乘路段属于社会路段，尽管车道较宽且路况良好，但路人和车流其实算不上少，无人车都够很好地做出自动进行监控并做出下一步驾驶决策。不过正常行驶时不停快速抖动的方向盘还有遇到前车时的紧急刹车减速还是让初次乘坐无人驾驶汽车的我捏了把汗，好在这些都是可以通过之后的测试学习和算法优化进行调整的。
总价超百万的激光雷达，百度想在 5 年内将成本降低百倍
作为自动驾驶套件的核心传感器，激光雷达的成本和售价十分受人关注，因为目前通过激光雷达获取周围环境数据的方式，可以说是无人驾驶汽车上的最佳解决方案。
百度无人车使用了一个 64 线 Velogyne 激光雷达来放置在车顶监控周围环境，还在车顶周围布置了 3 个 16 线的激光雷达监控车身周围的死角，确定车辆周围的安全，这样的设计可以说是十分保守且成本颇高的，整套激光雷达的成本几乎能达到百万人民币的级别，显然是无法民用。
