一、【驱动消息】

【大佬齐聚！微软、英伟达、OpenAI纷纷投钱下注 机构称2024年是人形机器人发展的加速之年】

人形机器人的火从2023年烧到了2024年。这期间，许多初创公司相继成立，并获得资本市场的慷慨投资。据知情人士透露，亚马逊创始人杰夫·贝佐斯、英伟达、微软和OpenAI都下注了一家通用类人机器人初创公司Figure AI。据悉，Figure AI在一轮融资中筹集了约6.75亿美元，融资前估值约为20亿美元。值得关注的是，Figure一直致力于通过开发双足人形机器人来颠覆工业机器人市场。可以看到，这一行业正在以惊人的速度成长。众多科技大佬也纷纷表示看好。马斯克此前预测，机器人的需求未来可能会达到100亿，甚至更多。此外黄仁勋表示，芯片制造是AI的理想应用，下一波浪潮将是具身智能。展望后市，光大证券指出，2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品发布及产业链验证会持续出现。若英伟达发布的机器人领域的成果超预期，有望给整个人形机器人板块带来催化。

行业方面，特斯拉股东大会6月3日召开，5月20日发布了宣传视频。此外，5月13日宇树发售人形智能体UnitreeG1，开启国内人形机器人商业化。2024年下半年将分别有世界人工智能大会、世界机器人大会等重大论坛举行，板块催化密集。

6月13日，特斯拉股东大会有望展示人形机器人最新进展。

【人形机器人】特斯拉发布613股东大会宣传视频，期待人形机器人惊艳表现

2024年特斯拉股东大会将于6月13日举办，宣传视频中展示多个Optimus片段。视频中，Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作熟练；背景中多台Optimus分别进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作，泛化工作能力持续强化。
1）6月13日特斯拉股东大会：此前马克思曾发布“Optimus will be amazing”文字，股东大会上人形机器人产品有望带来惊喜。
2）宇树发布9.9万元G1人形机器人产品，售价显著低于市场预期。智元、傅立叶等国产机器人厂商进展较快，期待新产品发布。
3）Open AI发布集合文本、图片、视频、语音的端到端多模态新模型GPT-4o，实时响应速度、情绪感知能力提升显著，人形机器人情绪价值能力持续进化。

相关标的： 丰立智能、 通力科技、 满坤科技、斯菱股份、鸣志电器、 固高科技 等

满坤科技 ：智能电网+消费电子+汽车芯片 +送转+5G+充电桩+智能机器+无人驾驶+新能源车，公司产品可应用于消费电子领域，主要应用于家用电器、智能家居、LED 显示屏、办公设备等电子产品上，代表客户包括视源股份、格力电器、TCL 通力、洲明科技、强力巨彩等知名电子产品制造商。集市场热点于一身，关注低吸机会；

通力科技： 减速器 + 航空航天+ 机器人+ 业绩增长 + 比亚迪+ 行星减速机 ，入选工信部国家级专精特新小巨人；

1）公司 为比亚迪、宁德时代等国内知名工业企业提供高性能的配套减速机产品 ， 公司部分产品可应用于 航空航天 领域，

2）公司是 我国减速机行业的知名企业， 系 国内 同行业企业中 少数掌握 全系列齿轮减速机设计技术的企业之一。 已形成R、K、S、F、H、B、P等 减速机全系列产品， 公司研发的TP系列行呈减速机， 已拥有多项专利，目前已应用于 环保、冶金等 诸多下游行业。

3）公司为 公司为 中国一重、中国二重、中国中治、中粮集团、 青山控股、齐鲁制药、宁德时代等 国内知名工业企业提供高性能的配套减速机产品，减速机产品出口至东南亚、南美等地区。

除此之外，公司建立了较高标准的生产车间。通过引进 国产及德国、日本、韩等高精度 数控磨齿机、数控加工中心及各类数控机床等先进加工设备，有效提升了齿轮、箱体、轴类等核心部件的整体精度。抗疲劳强度等性能，实现了较高的减速机生产制选水平,并 在机器人领域也有一定的建树。

丰立智能301368

人形机器+ 特斯拉人形机器人 + 智能机器+新能源车+减速器+ 谐波减速器+小模数齿轮，国家级专精特新"小巨人"， 小模数齿轮销量产值国内居前，供货博世集团 等企业； 博世供货 特斯拉，Figure和微软！+ 国内较早开展电动工具齿轮产品研发及生产的企业之一，延伸布局精密减速器及谐波减速器。

1）公司主要产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等产品。公司的产品作为重要零部件被广泛应用于 新能源车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制 系统等领域，提供具有核心竞争力的和定制化的产品。

2） 公司谐波减速器2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成， 公司已与 人形机器人、协作及工业机器人 等部分客户合作； 公司的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等。 小模数齿轮，小型精密减速器等产品已拓展至工业机器人等领域。

3）Bosch是 全球知名汽车零部件制造商 ，也是 特斯拉的长期合作伙伴 。Bosch为特斯拉提供多个零部件，例如ABS制动系统、自动驾驶系统、电机驱动系统等。

根据外媒：博世和 Figure也有合作 ，Figure 获得微软和英伟达 的投资，人形机器人最耀眼的明星，创始人有马斯克第二之美誉。

人形机器人： 具身智能=AI的应用终端，本质是人工智能。

1、减速器： 产能有限、扩产困难、现有受益：

1）巨轮智能 (RV减连器+控制系统)

2)绿的谐波 (谐波减逸器)

3)中大力德 (RV、行屋)

4)汉宇集团 (谐波减逸器)

5)昊志机电 (欧洲瑞诺、谐波)

6)上海机电(纳博、RV)

7)双环传动 (RV)、秦川机床(RV)、国茂股份

RV减速器：

双环传动，2021年国内市占率14%；

中大力德，4%；

秦川机床，2%；

上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半；

行星减速器：

中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。

传统减速机：

2019营收总排名从大到小：中国高速传动（专用），国内占比8.1%、国茂股份（通用），国内占比1.7%、杭齿前进（专用）、宁波东力（通用）、中大力德（专用）

2、伺服系统/电机、控制系统：

1)江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等

2)禾川科技

3)信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等

3、热管理:

三花智控、盾安环境、银轮股份等

4、机器视觉、3D传感：

1)凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等

2)联创电子等

3)奥比中光：3D传感平台型公司

国内3D传感领军企业

5、人工智能：

科大讯飞、汉王科技、云从科技、拓尔思

6、自本体制造、系统集成：

1）埃斯顿(焊接、光伏、锂电领域机器人龙头)

2）迈赫股份(汽车智能制造装备系统)

3）江苏北人、机器人、派斯林、新时达

4）克来机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等

7、特斯拉供应链：

1）三花智控(据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单)

2）拓普集团(据说拿到特斯拉机器人结构件订单)

3）安洁科技(实锤配套参与特斯拉机器人)

4）联创电子、世运电路、水晶光电、韦尔股份等

8、自传感器、芯片：

1)汉威科技、柯力传感、苏奥传感

2)芯片受益公司为瑞芯微、长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威。

9，最高级，谐波减速器：

绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；

同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；

大族激光，2021占绿的谐波的约1/5；

昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；

横河精密正在研发谐波减速器；

奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。

三、 英伟达机器人：

事件： 3月19日，英伟达将召开2024年度的GTC大会，除了生成式AI领域外，北美机器人领域的谷歌Deepmind团队、斯坦福大学李飞飞博士以及波士顿动力都将出席共襄盛举。届时，现场将有25款机器人（包括人形、机械臂）展出。

机器人的本质是AI和传感器以及执行的结合，AI算法和运算芯片才是机器人核心瓶颈。特斯拉布局了D1芯片- Dojo超算- FSD端到端算法模型，而英伟达的芯片和谷歌的Robotic Transformer（RT系列）模型如果结合起来也有望形成一个强大的算法算力平台对波士顿动力、Figure、亚马逊digital等北美机器人，以及国内一众初创人形机器人企业进行赋能。所以，“英伟达机器人”的更大意义是一套专属于机器人的算法算力平台有望搭建起来从而推进整个机器人产业链的加速发展和落地。

AI的进一步发展加快机器人应用的落地或将是2024年的最明确产业趋势， 机器人的本质是AI和传感器、执行器的结合，所以机器人板块最底层的投资逻辑一直都是AI突破后传感器和执行器零部件需求（电机、丝杠、减速器等）迎来了从0到1的爆发。

英伟达产业链公司梳理

⭕博杰股份： 给英伟达提供GUP板卡检测设备；公告收购美国哈挺，哈挺是全球三大磨床公司之一，哈挺的磨床和硬车车床在丝杠、减速器行业知名度高，份额高。

⭕ 步科股份： Isaac Sim平台适用于自主移动机器人，步科的低压伺服和电机、控制在移动机器人平台市占率超过30%。

⭕ 科瑞斯： 算力服务器网口绕线设备和服务，和博杰股份同一实控人。

⭕ 奥比中光 ：机器人视觉系统，英伟达新版NVIDIA Isaac Sim平台集成了公司的3D视觉传感器。

⭕ 九号公司：与英伟达Isaac Sim平台合作自主移动机器人底盘。

⭕ 巨头纷纷入局，人形机器人大产业迎来加速，核心标的推荐：

丝杠： 五洲新春、丰立智能、恒立液压、北特科技

减速器： 中大力德、绿的谐波、夏厦精密

加工设备： 博杰股份、浙海德曼、恒锋工具、宇环数控、鼎泰高科、日发精机、

材料和轻量化： 恒工精密、中研股份、新瀚新材

电机和驱控： 步科股份、鸣志电器、雷赛智能、峰岹科技、拓邦股份

传感器： 东华测试、康斯特、柯力传感、凌云股份、汉威科技

线束和连接器： 维峰电子、长城科技

特斯拉供应链：

1）特斯拉核心供应商：

线性关节-【拓普集团】；

手部-【鸣志电器】、【鼎智科技】/【江苏雷利】；

旋转关节-【三花智控】、【绿的谐波】。

2） 特斯拉潜在供应商：

传感器-【柯力传感】、【汉威科技】等；齿轮箱-【丰立智能】等。

电机-【汇川技术】、【步科股份】、【中大力德】等。

四、【华为GPT机器人 】

华为在东莞成立极目机器人公司 注册资本为8.7亿元
东莞极目机器有限公司成立，法定代表人、董事长为李建国，注册资本8.7亿元人民币，经营范围含电子元器件制造、工程和技术研究、货物进出口、技术进出口、技术交流、技术转让、试验发展等。股东信息显示，该公司由#华为技术有限公司全资持股。

华为公布了一项新的 #聊天机器人专利 ，名为#“一种人机对话的系统和方法” ，申请号为CN113505205A。企查查摘要显示，本申请实施例提供了一种人机对话的方法和系统，能够自适应地根据对话内容生成准确的回答。该方法应用于人机对话的装置中，该装置预配置有多个#对话机器人 ，每个对话机器人用于根据至少一个话题进行人机对话。

投资建议：

软通动力： 公司于2020年设计推出了全场景智能客服解决方案“ECHO”，ECHO智能机器人具备知识库管理、模型训练、自动分词、自动标注、特征选择等多项功能，基于自然语言处理技术（NLP）实现智能问答、多轮会话。

恒为科技： 公司与华为在国产化适配、网络可视化联合解决方案等方面开展了相关合作。公司机器人有：吊轨巡检机器人、轮式巡检机器人等类型。

润和软件： 从华为南京研究所传出消息，在29日的“华为DevRun开发者沙龙：昇腾技术开放日”上，华为昇腾与润和软件(300339)共同发布了基于Atlas 200 DK的新一代智能机器人解决方案，润和软件(300339)也是本次开放日活动的唯一合作企业代表。

2020年以来， 润和软件 陆续推出自主研发的产品HiHope AI、HopeStage、HopeEdge、HopeContainer、面向金融行业测试环境管理产品JettoDevOps等。以及合作研发的基于华为昇腾Altas 200 DK的智慧交通综合解决方案、新一代智能 机器人 解决方案等。

科力尔： 科力尔近期中标的大批量华为订单合作项目主要是伺服电机系统，主要的应用领域包括芯片检测设备和新能源汽车等。双方的合作标志着华为对公司产品和技术的认可，公司的伺服电机系统能实现进口替代

拓维信息： 公司作为华为首批授权昇腾硬件生产制造的合作伙伴、华为“昇腾智行”、“昇腾智造”双领域解决方案合作伙伴，公司基于自有 AI 中台能力，积极推进人工智能技术与行业数字化转型经验能力相结合，在重点领域探索 AI公司在智慧交通领域打造了 RPA 稽核工单机器人产品，并进一步推动高速公路联网收费稽核解决方案在全国的推广落地；在智慧考试领域，公司创新推出了 AI 智能评分与 AI 智能巡检系统，通过构建 AI 智能评分。

华为极目机器人 新设立，国内傅利叶机器人新进展；国外马斯克、黄仁勋发力人形智能机器人。

机器人:傅利叶智能发布通用人形机器人

驱动: 傅利叶智能此前定位康复机器人，将于7月发布通用人形机器人，证明人形机器人产业化趋势在加速。

行业概况: 人形机器人行业壁垒高、天花板高(以， 全球80亿人口为基数)、产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。

◆相关公司: 括号里为单台机器人价值量。.

特斯拉一级供应商: 拓普集团(2. 5W)、三花智控 (2.5W)、鸣志电器(1W) 。 有望成为一级供应商 :双环传动(特斯拉汽车供应链，未来有望供应齿轮箱，也就是行星减速器)

二级供应商: 绿的谐波(1W)

在人形机器人商业化的大趋势下，Gμo产高价比的零部件优势凸显
三花智控（机器人关节执行器）
拓普集团（机器人关节执行器）
鼎智科技（线性执行器）
江苏雷俐（线性执行器）
鸣志电器（电机）
绿的谐波（减速器）
中大力德（减速器）
双环传动（减速器）
柯力传感（力学传感器）
奥比中光（机器视觉）

除人形机器人外，还有工业机器人、服务机器人、特种机器人等；
（2）服务机器人： 亚华电子（ 老人陪护机器人 ）、科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）、九号公司（割草机器人）
（3）特种机器人： 景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。
（3）特种机器人： 景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。

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中泰电新-人形机器人更新：FigureAI 今晨再获亿元融资， 英伟达参投

事件： 今晨彭博社发布报道称，Figure AI 再次获得6.75亿美元融资，消息称投资人包括亚马逊和 Bezos，微软（9500万美元）和英伟达（5000万美元），三星、LG亦有参与。

日前，FigureAI已与BMW 签署协议，在宝马工厂部署并测试人形机器人，目标2024年底实现商业化应用，本轮融资有望助力公司推进新一代人形机器人的训练及产业化落地。

AI助力产业化提速 ：NVIDIA 将于 3 月18 日-21 日举办 GTC 2024 大会，聚焦生成式AI、机器人产业成果展示。人形机器人是AI技术提供绝佳的落地平台，而生成式AI将使得机器人与外界交互更为简洁和方便，加速通用场景应用开发和训练。

相关标的：

1）Tier1： 产业催化频发，里程碑节点临近：拓普、三花、鸣志、绿的

2）高壁垒环节潜在竞争者 ：东华测试（六维力），汉威科技（电子皮肤，子公司能斯达），奥迪威（电子皮肤，启动产学合作开发压敏材料）；下一代产品的预研项目，如PEEK轻量化材料，肇民科技、中研科技，沃特股份

3）德昌股份、步科股份、奥比中光、九号公司；兆新股份、中坚科技（拟建立合资公司参投1X Tech）；

风险提示：产业进展不及预期。

五、 机器人产业链价值量、壁垒：

1、价值量： 电机+驱动环节（旋转和直线环节均在 2 万元/个机器人）>传感器（力矩传感器价格较高，特别是高性能的六维价格甚至上万一个，考虑到 T 可能不同关节要求不同）>谐波减速器（1.7 万元/个机器人）>空心杯电机（0.8 万元/个机器人，海外厂商价格在 3-5k，国产厂商表示可降低至 600 元+）。其他零部件如精密齿轮箱、行星滚珠丝杠、轴承、编码器等价值量约在小几千元/个机器人。

2、壁垒： 六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚珠丝杠>精密行星齿轮箱。

注意：价值量最大的 电机环节 （包括驱动器难点在于大批量生产+保持高精度下的一致性、稳定性，以及小型化（此前电机多用于机床行业，电机较大）。

六维力矩传感器：在国内属于卡脖子环节，做的最好的系宇立仪器（进入 ABB 供应链，非上市）。

传感器生产技术要点多，流程复杂，一方面上游包括芯片（考研供应链配套），另一方面，考验厂家对应用场景的把握（现实应用场景复杂、多变）。

空心杯电机： 国内能做的企业有鸣志电器、鼎智科技。关键技术于绕线，绕线的核心难点在于空心杯电机无铁芯转子的结构带来了绕线困难，海外绕线具体工艺处于保密状态，国内很多生产还处于手工或者半手工状态（无成熟的设备）。

行星滚珠丝杠： 国内企业（非上市）仅具备单件生产能力，和海外大规模量产企业仍有较大差距。壁垒在于设计（有专利壁垒）、原材料（微量元素配 方）、工艺 knowhow（热处理等）。

关注方向： 人形机器人行业壁垒高（对企业资金、技术、资源整合要求均很高）+天花板高（以全球 80 亿人口为基数）+产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。站在当前时间点看好这个产业原因系

1）技术层 面： NVIDIA 创始人黄仁勋提出的下一代人工智能浪潮是“具身智能”；

2）代表性企业层面： 特斯拉旗下机器人 Optimus 运动控制能力进化明显+马斯克对人形机器人远景乐观。

更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化（特斯拉自身进展、产业链送样定点信息）、AI 发展等，继续看好特斯拉实现人形机器人梦想.

六、图解机器人产业链

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