释放电磁阀

鸡蛋分级机中的每一枚鸡蛋都要从输送装置中解锁并释放到接收装置中，然后进入特定的包装道。

在大多数类型的电磁阀式设备中，释放鸡蛋是通过激活机械运动的计算机系统来实现的。电磁阀（或电磁铁）在大多数情况下由带铜线和金属柱塞的线圈组成。如果电流通过线圈，它将产生磁力并吸引柱塞。在断电时，柱塞被弹簧推回其原始位置。

这些电磁阀通常可以完成多达数十万次操作……但您是否考虑过，在它们的生命周期内将解锁多少次鸡蛋呢？

我们来计算一下，Omnia 530 系列分级机有 18 条包装道，每天平均分级150 万枚鸡蛋。在此机器中有 6 条轨道，每条轨道都有 6 个释放位置，也就是说每条包装道有 36 个释放装置，18 条包装道共有 648 个释放装置。在这 648 个装置中，每个装置在整个生命周期内的释放操作就超过 1,200 万次。如果使用普通的弹簧式电磁铁，这会加重维护负担，因为它们会定期地出错。

如果对每天处理 20万枚鸡蛋、配有 6 条包装道的产能相对较小的分级机进行类似的计算，也会得出在该分级机整个生命周期内可实现 3,000 万次这样的释放操作。

释放装置需要非常精准地进行 1000–3000 万次这样的操作，一次都不能延迟。

由于传统的商用电磁阀无法既达到如此多的操作次数又兼具所需的可靠性，Moba 决定开发另一种方式的解决方案。简单结构的设计，但是经久耐用……

在 Moba 解决方案中，仍有一个金属芯的电线圈，但是线圈和芯均作为固定件牢固安装。永磁铁位于解锁销的顶部，而不是将金属柱塞作为运动部件。这个销用于最终释放鸡蛋。在其静止位置，磁铁靠近线圈的金属芯，磁力将其保持在位。感应到线圈中的电流脉冲后，永磁铁被向下推，销准备好在其“ 向下 ”位置解锁鸡蛋。示意图如下所示：

夹住鸡蛋的蛋抓将会遇到“向下”位置的销并将其解锁，鸡蛋就是这样释放的。然后，倾斜形状的蛋抓顶部机械地将解锁销向上推回。此时，与底部的金属部件相比，永磁铁将更靠近线圈芯，因此它将保持在“ 向上 ”位置。它将保持在该位置，等待下一个命令释放另一个鸡蛋。

这就是它的工作原理（示意图）：

该 系统虽然 简单但是非常稳定，即使在执行了数百万次操作后也是如此。因为移动部件的数量有限、没有弹簧式移动柱塞，并且由于蛋抓本身执行机械推回操作，返回到“向上”位置总是很及时，所以能够速度同步。在工作循环过半时，它需要较小的电脉冲即可工作，而无需稳定的电流。在一台鸡蛋分级机中安装数百个这样的传动装置，结果大不同。