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从Apollo计划谈起看无人驾驶的未来｜Xtecher深度

Xtecher · 公众号 · · 2017-07-08 11:12

正文

百度正在建立在与开发者共赢的基础上，去做AI领域的安卓，大力发展无人驾驶。那么，借助百度在无人驾驶的技术现状，来剖析一下未来无人驾驶技术领域的走势，以及可能遇到的阻力。

作者｜大琴

编辑｜陈光

网址｜www.xtecher.com

微信公众号ID｜Xtecher

从阿波罗计划到Apollo计划

在7月5号的百度AI开发者大会上，面对近5000多名开发者和生态合作伙伴，百度宣布将Apollo自动驾驶框架正式开放，同时开放的还有DuerOS开放平台。百度创始人、董事长兼CEO李彦宏表示，“AI是必由之路，开放让所有人都收获更多。”百度将与众多致力于用技术改变世界的开发者、合作伙伴共同探讨，如何让人工智能赋能各行各业，成为推动社会进步的革命性力量。

甲子之前，美国宇航局启动阿波罗计划，人类开始步入月球，一系列的载人登月飞行任务开始。时过境迁，在今年4月的上海车展上，百度也发布了Apollo计划。

彼时，百度表示，该计划将会向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整自动驾驶系统。

只是，事情的后续发展有点戏剧化了。7月5号，当百度总裁李彦宏乘着无人驾驶车从北五环与会，有眼尖的网友看出，视频中该无人车压实线并线，违反目前现有的交通法。后续，相关部门表示，已经介入调查。

开放Apollo平台

百度大力发展无人驾驶

3个月前，百度发布Apollo计划的时候，只是做了一个大致的介绍，并没有详细描述，以至于在场的人员听起来很有点不靠谱的感觉。

据Xtecher了解，从软硬件体系和服务体系来看，百度阿波罗计划主要包括车辆平台、硬件平台、软件平台和云端数据四个大部分。

以下，这是我们Xtecher了解到的百度的工作时间表

2017年7月，开放封闭场地的自动驾驶能力；
2017年9月份开放固定车道跟车自动驾驶；
2017年底，输出在城市简单路况下的自动驾驶能力；
2018年年底开放特定区域高速和城市道路自动驾驶；
2019年底公布告诉和城市道路自动驾驶Alpha版；
2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

Apollo的意义

Apollo技术框架深色部分为新开放的部分

Apollo公布开放战略和路径图，任何开发者和生态合作伙伴借助Apollo开放平台，都可以拥有自己的智能驾驶汽车；

百度Apollo，让自动驾驶从0到1只需要三天。简单来说，利用Apollo平台，无人驾驶的开发会非常迅速，从0到1，从无到有只需要3天。李彦宏前往会场所乘坐的正是一辆依靠Apollo 1.0能力、在三天时间内打造的循迹自动驾驶汽车；

Apollo仿真引擎是Apollo快速创新的核心，让开发者日行百万公里；

Apollo计划创建一个快速创新的良性循环，鼓励合作伙伴在各专业领域贡献，实现资源优势互补，随着更多生态合作伙伴加入并持续贡献，Apollo能力将越来越强；

Apollo首批阵容强大，50多家行业合作伙伴陆续加入，包括长安汽车、长城汽车、福田汽车、江淮汽车、金龙客车、中兴通讯、路畅科技等A股上市公司；

Apollo是汽车界的安卓（Android for car），并且更开放、更强大；

Apollo是中国的，也是世界的；Apollo将带动国际国内两个市场，引领中国汽车产业5年内走到世界领先地位；

Apollo只是一个开始，未来一切皆有可能。Apollo对于开发者来说，能节省大量的开发费用，平台内各资源互补，未来，Apollo致力于改变现有的行业格局。

三巨头瓜分无人驾驶

近几年，随着AI技术的发展，无人驾驶开始掀起浪潮，只是年龄尚轻。

2005年，美国国防部举办了第二届DARPA Grand Challenge。2004年第一次举办该比赛的时候，并没有一个选手跑出来，一年后的荒野的比赛中，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。

两届非常关键的DARPA Challenge，推动了无人驾驶在学术界的研究。通过美国国防部的比赛，也向世人证明了无人驾驶技术上的可能性。

目前世界上，站在无人驾驶前列的主要是谷歌、Tesla、Uber。谷歌很早就看到了无人驾驶的未来，2009年谷歌将斯坦福AI Lab 的负责人纳入麾下，开始了无人驾驶领域的研究，目前已有8年有余。

截止去年下半年，谷歌累计行驶了500万公里。最新的技术实现平均连续800公里进行一次人工干预。最终，为了更好地进行无人驾驶领域的研究，2016年12月，Google将无人驾驶业务从Google X中分拆出来，成立独立的公司——Waymo。

谷歌对无人驾驶技术的大力推进之后，很多硅谷的前沿技术慢慢进入人们的眼帘。所以，对于目前来说，谷歌的无人驾驶技术是当之无愧的世界第一。

Tesla也在无人驾驶领域进行了探索，只是它的探索过程可能不是很愉快，也给相关的无人驾驶公司敲响了警钟。一开始，Tesla采用Mobileye提供的ADAS 技术，为用户提供了可选的“辅助驾驶包”。后和Mobileye终止合作之后，Tesla无人驾驶技术主要依靠8个环绕摄像头，1个毫米波雷达和12个超声波传感器。后续，Tesla野心一度膨胀，宣传将要在2017年末实现完全无人驾驶，而2019年全面上路。只是，后来不幸的事情发生了，2016年5月，Tesla无人驾驶车主在开启自动驾驶模式之后，在车上看视频，直接撞到拖车上身亡。车毁人亡，让众人唏嘘不已。无人驾驶技术又一次被推到了风口浪尖。

除了上面两家之外，2015年的时候，Uber的CEO公开宣布要用无人驾驶技术来提供服务。他召集了一些卡耐基梅隆的研究员，使用 LiDAR + 摄像头的多传感器融合技术。

时隔一年之后，2016年8月，Uber宣布收购了做无人驾驶的公司Otto；一个月后，Uber正式在匹兹堡提供基于无人驾驶系统的出租车服务；2016年12月，旧金山也开始有了Uber提供的无人驾驶出租车服务。

只是，截止目前，Uber的技术还稍逊一筹，并没有达到自己的预期。Uber车队目前有43辆车，无人驾驶模式下每周行驶20,000英里，平均连续0.8英里进行一次人工干预。

自动驾驶：我连路都上不了

我能怎么办我也很绝望

百度无人车从北五环引发的轩然大波还在继续。一方面是无人驾驶技术必须进行路测，另一方面，无人驾驶上路违法现行的交通法。拿先行的法律套在未来的“黑科技”上面，是否有点因噎废食的感觉呢？

加州规定，申请无人驾驶牌照的公司需要报备各自的无人驾驶运行情况。其中最核心的指标，是累计无人驾驶下的里程数，和平均连续无人工干预里程数。

业内人士普遍认为，如果无人驾驶车辆的安全性能够达到人类的 10 倍以上，就可以完全替代人。那么也许完全实现无人驾驶需要的技术目标，大约在连续 10 万公里1次人工干预的水平。目前，谷歌累积行驶500万公里，最新技术平均连续8000公里1次人工干预。Google高水平的自动驾驶技术让资本市场看到了短期内（3-5年）实现足够安全性的可能，目前各家企业都在拼命冲刺技术的最后五公里。

专家：

对新技术应持鼓励态度

中国人民大学教授刘俊海认为，“原来的道路交通安全法是基于司机人工驾驶的模式设立的，无人驾驶的出现提出了很多新兴的法律问题，传统法律和技术创新之间的矛盾突出。“无人驾驶是完全靠软件导航仪决定汽车是否转向、并线、避让行人，但技术不可能完美无缺，一旦导航出了问题，出现了应当避让的情形，但汽车不能识别，乘车人要不要承担责任是有争议的。”

除了责任认定，无人车上路还有许多问题需要理清。按照《道路交通安全法》第十六条规定，“任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；不得改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号。”无人车是否属于非法改装车辆，判断标准是什么，相关的法律法规体系还没有建立起来。

中国政法大学传播法研究中心副主任朱巍认为，对新技术发展应该持鼓励态度，安全监管固然重要，但是用旧有体系去强硬限制也不恰当。他说，除了责任认定、安全伦理等问题，无人车还面临着一个难点，即地图测绘，因为这部分涉及到国家的信息安全。

政策法规缺失

世界各国在行动

无人驾驶政策法规的缺失不是中国独有的现象，目前，全世界都处于一个探索的阶段。去年，联合国欧洲经济委员会颁布了《国际道路交通公约（维也纳）》，其中，对于自动驾驶汽车的修正案正式生效，这是自动驾驶首次在法律层面得到许可。修正案中明确表示，在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以人工选择关闭该功能的情况下，将驾驶的职责交给车辆的自动驾驶技术可以明确应用到交通运输当中。

日本则在今年5月出台了自动驾驶普及路线图，2020年允许无人车在高速公路上行驶，但依然需要有司机在车内监控。

今年6月7日，国内首个国家级智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区启动，车企有机会在模拟100种复杂道路状况下进行测试。6月13日，工信部网站正式对外发布《关于征求（征求意见稿）意见的通知》，面向公众征求意见，为期一个月。《意见》中初步确立了95项无人驾驶标准。

但截至目前，“路测合法化”等问题仍悬而未决，处于灰色地带。毕竟，自动驾驶领域政策法规的缺失涉及到法律要求、产品安全、民事责任、刑事责任等多个领域，同时涉及到公安部、工信部、交通运输部、国标委、测试局等多个部门，需要协同推进。

众所周知，无人驾驶是一项颠覆时代的技术，它拥有万亿美元级别的市场。很多国家和企业都在积极配合，相互角力。百度致力于研发无人驾驶技术，想要做AI领域的安卓，这是我国在汽车领域取得突破率先的机会，切不可因噎废食。