人形机器人专题：黎明破晓，AI归宿

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今天分享的是：人形机器人专题：黎明破晓，AI归宿

报告共计：59页

《人形机器人：黎明破晓，AI归宿》指出人形机器人产业行则将至，量产可期，具有广阔的市场空间和发展潜力。

- 发展现状：人形机器人是AI技术落地的优质载体，通用大模型的发展使其具备泛化能力，产业进入商业化落地初级阶段。特斯拉Optimus快速迭代，引领行业革新，科技巨头纷纷入局。人形机器人将从工厂应用逐步拓展至商业服务和家庭陪伴，预计2025年步入量产元年，2030年全球累计需求有望达200万台。

- 拆解及产业链：特斯拉人形机器人包括旋转关节、直线关节和手部关节，核心零部件有丝杠、电机、减速器等。执行系统中，丝杠用于直线关节，电机包括无框力矩电机、空心杯电机等，减速器有谐波减速器和行星减速器；感知系统包括力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器等；控制系统充当机器人的“小脑”，目前控制器以自研为主。

- 各系统详情：无框力矩电机用于线性和旋转关节，高效率、结构紧凑、易维护，国内供应商已具备一定竞争实力；减速器中，谐波减速器用于旋转关节，行星减速器用于部分低精度关节，人形机器人将加速谐波减速器国产替代；丝杠是线性执行器的重要组成部分，行星滚柱丝杠负载高、寿命长、速度大，更适用于人形机器人；传感器赋予机器人知觉和反应能力，力矩传感器中六维力矩传感器研发生产难度大，规模化后降本有望，视觉传感器中特斯拉采用纯视觉方案，触觉传感器使机器人拥有人类触觉，大阵列、柔性化是其发展方向。

- 控制系统：控制系统是机器人的“小脑”，壁垒在于通信、算力和软件。人形机器人采用分布式控制，控制器多为自研。

总之，人形机器人产业发展迅速，各环节技术不断进步，未来有望在更多领域得到应用。

以下为报告节选内容

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