DriveWorld一作、中科院计算所闵称博士：从降低不确定性角度构建世界模型｜GADS演讲预告

智能车情报局 · 公众号 · · 2024-12-26 20:05

正文

2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会 将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展，全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下 智猩猩、车东西 共同发起，以“技术新周期产业新征程”为主题，计划邀请30+位嘉宾同台分享和讨论，全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由 主会场+分会场+展区 组成，主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛，分会场将进行城市NOA专题论坛、自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中，自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会为两场闭门会议，主要向持有峰会通票或贵宾票的用户开放。

在分会场二下午进行的自动驾驶世界模型技术研讨会上， 中国科学院计算技术研究所助理研究员闵称 将带来报告，主题为 《从降低不确定性角度构建世界模型》 。

嘉宾介绍

闵称，中国科学院计算技术研究所助理研究员，2024年毕业于北京大学计算机学院，获得博士学位。主要研究方向为自动驾驶和具身智能等。在CVPR、ICCV、ICRA、IROS、RA-L等人工智能和机器人顶级国际会议和期刊上发表论文10余篇。担任IEEE-TIP、ECCV、ICRA、RA-L等期刊或会议审稿人。入选2024年度“CCF智能汽车分会青年激励计划”。获得跨越险阻无人车挑战赛一等奖。提出自动驾驶世界模型DriveWorld、纯视觉自动驾驶预训练模型UniScene等。参与国家自然科学基金、科技委重点项目等多项国家重点研发项目。

报告概要

智能体面临两种不确定性：认知不确定性和随机不确定性。认知不确定性源于信息或知识的不足，可以通过获取更多信息来减轻或解决；而随机不确定性则源于真实世界的随机性，例如对未来可能性的预测。随机不确定性无法完全消除，但可以通过评估不同结果的概率来应对。对于自动驾驶而言，理解并有效建模这两种不确定性对安全决策至关重要，因为驾驶过程中需要应对不完美的感知数据并准确预测未来场景。本报告将从降低不确定性的角度出发，构建能够同时建模认知和随机不确定性的世界模型，以提升自动驾驶系统的性能和可靠性。

大会日程