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凯尔达入股人形机器人“新兵”？浙大系通用足式机器人研发商「镜识科技」成立仅1月完成战略融资！

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-06-13 17:42

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机器人大讲堂获悉， 通用足式机器人研发商「镜识科技」近日完成战略融资 ，本轮融资由上市企业凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投资完成。融资完成后，凯尔达将持有镜识科技19.8%的股份。

据机器人大讲堂了解，镜识科技【全称：镜识科技（上海）有限公司】2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司，专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发，致力于推动具身智能技术的发展，引领消费级和工业级机器人技术的革新。

在核心团队方面 ，镜识科技由王宏涛教授、金永斌博士两位联合创立。其中王宏涛是浙江大学求是特聘教授，浙江大学交叉力学中心执行主任，杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士。金永斌是浙江大学博士， 师从杨卫院士 ，于浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化。

镜识科技团队核心成员，由全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成，凭借卓越研究成果、领先技术实力和杰出人才储备，该团队首次提出机器人耦合动力学理论，并成功研发了相应基础关键硬件、操作系统和控制软件，为机器人融入真实世界奠定了坚实基础。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊上发表相关成果。

经过多年的深入研究，镜识科技针对足式机器人高机动控制难题提出了系统性解决方案，攻克了高维混合非线性控制挑战，为机器人类人运动与操纵能力的发展提供了关键技术支持，有望在未来实现更为先进的机器人运动与操控表现。

在产品研发与业务拓展方面 ，镜识科技计划于2024至2025年间推出三大系列机器人：A系列阿波罗工业四足机器人，P系列黑豹高机动四足机器人，以及I系列英睿通用人形机器人。

自重60公斤的阿波罗系列具备100公斤极限负载能力。黑豹系列奔跑速度可达10 m/s（36 km/h），将打破波士顿动力液压四足机器人WildCat长达10余年的世界记录（32 km/h）。英睿系列则可实现5 m/s的运动速度，并拥有比肩羽毛球世界冠军徽派速度的肩部动态性能，和满足演奏《命运交响曲》要求的手部灵活度。

根据发展战略，镜识科技2024年将致力于具身智能硬件平台的系列化；2025年将实现基础智能体目标，通过虚拟训练提升机器人技能，推动三大系列产品的商业化；至2026年，镜识科技将针对智能制造、医疗护理、物流运输等场景，构建大语言模型，实现技能从虚拟到现实的转化。

据天眼查数据，此次融资是镜识科技自成立以来的首次公开融资，尤为引人注目的是，这一融资事件发生在镜识科技成立尚不足一个月之际。

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