具身智能是迈向通用人工智能的重要一步，运动控制平台作为实现具身智能的核心部件之一，
类似“小脑及脊椎”的联接作用
，使得数字世界与物理世界的交互变得更加顺畅和高效。
11月15日，由国家工业信息安全发展研究中心、openEuler社区主办的“操作系统大会暨openEuler Summit 2024”上，
拓斯达
获得创新型“2024年度openEuler领先商业实践”称号，是首批获奖企业中唯一的制造业企业。
openEuler Summit 2024 现场
这份荣誉背后，是拓斯达在底层控制技术领域的重大突破，今年6月，拓斯达与大湾区国创中心合作开发基于openEuler
（开源欧拉操作系统）
的国产嵌入式操作系统在拓斯达新一代控制平台上实现了应用，机器人的运动控制周期缩短至1-2毫秒，这为机器人更加高精度的运动控制和感知提供了实时性保障。
拓斯达新一代X5机器人控制平台采用云边端系统架构，实现数据的高效传输和处理。
云侧AI大模型通过端侧新一代X5机器人控制平台对物理世界产生作用，
让机器人能实时地调用视觉、红外等传感器应对各类机器人任务场景。目前基于云边端架构的AI大模型+机器人技术已在分拣、码垛、装配、辅助创作等多个场景应用落地
。
该控制平台使用分布式软总线等技术，可实现在平板、PC等多终端上操作，为用户提供多样化、便捷式的操作体验。
openEuler Summit 2024 拓斯达展区
据了解，除了拓斯达系列机型，该控制平台还面向整个工业机器人行业的通用标准机型兼容适配，可以满足工业领域
90%以上
的机型需求。自此，拓斯达实现从底层硬件到操作系统、软件的全方位研发，成为拓斯达在工业场景应用上的有力支撑。
机器人的智能化是一项顶尖技术复合的工程，少不了与底层技术应用的“领头羊”合作，拓斯达与华为、国创、阿里等国内头部技术公司与平台在软件、操作系统、AI大模型、算法等领域先后达成合作。
基于对
数据孤岛问题导致信息共享不畅、设备迁移的复杂性加大了操作难度、不同设备之间接口和数据的不匹配等
系列挑战的洞察，拓斯达的研发团队投入相关研究，其研发的新一代X5机器人控制平台，成功在工业场景中实现高效、便捷的应用落地，显著提高工业自动化的灵活性和效率，为智能制造的发展开辟新的道路。
拓斯达于9月21日在华为全联接大会上展示了
基于openEuler开源操作系统在云边端工控领域的应用
。
两台搭载搭载新一代X5机器人控制平台的六轴多关节机器人依次完成物料拾取、加工、质检、包装的全生产流程。
据了解，该控制平台的底层系统来自华为openEuler的技术底座支持，由华为等企业共同发起成立的开源社区进行开发和维护，其前身可以追溯至2010年华为自研的服务器操作系统EulerOS。
2019年华为欧拉正式开源共享，为国产操作系统的腾飞奠定了基础，IDC报告预测显示，2023年openEuler系在中国服务器操作系统市场份额达到36.8%，位居市场第一。
携手阿里的通义千问大模型推进AI与机器人技术的深度融合
。例如
通过自然语言向机器人提出任务需求，让大模型自动生成执行代码，这种人机交互过程降低了机器人使用者的技能门槛，首批成果率先用于无序分拣、码垛、拆垛等工业场景的验证和应用。
与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心签约合作备忘录
。此前拓斯达已经向华为及其供应商交付了工业机器人产品，
未来双方在底层控制和AI工业机器人、具身智能关键技术上进一步深入合作。
广东拓斯达科技股份有限公司总工程师张晓辉表示，未来拓斯达
将持续攻克底层控制技术，发挥机器人智能控制平台的中枢纽带作用
，推进具身智能技术在实际场景的应用，促进人工智能与工业场景的深度融合。
拓斯达认为，在工业领域具身智能有望成为新型工业化的关键核心和有效抓手，机器人可以
实现从依赖预设程序指令执行特定任务，到根据环境和任务需求进行自我调整和决策的转变
，未来在商业服务、自动驾驶、家庭服务、医疗康养等领域都将展现出巨大应用潜力。基于这一思考，拓斯达正在调整其经营重心。
深耕核心底层控制、伺服、视觉三大核心技术，
新一代X5机器人控制平台与AI大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用，支持数字世界和物理世界的无缝交互和互联。
为进一步推动技术发展，拓斯达计划新成立公司“矩阵智控（东莞）”，开展通用机器人“感——算——控”一体化高性能运动控制平台的研发工作，向行业“单科状元”的目标砥砺奋进。
同时，拓斯达进行战略重心调整，
从项目服务类业务转向标品核心产品类业务，提供标准模块化的智能制造单元
，旗下工业机器人产品也在不断地上新，目前产品线包括TRH系列四轴SCARA工业机器人、TRV系列六轴工业机器人、TRP系列Delta并联机器人三类，广泛应用于多个行业，如3C产品制造、新能源、汽车零部件制造等领域的智能化升级。
拓斯达Q3财报显示，2024年前9个月，拓斯达旗下工业机器人业务实现营业收入1.99亿元，同比增长
8.9%
，
特别是在3C行业的工艺升级和应用优势，其自主研发的多关节机器人市场占有率稳定提高，业务收入实现同比67.23%的增长，
今年拓斯达
将
更专注在标准化的”机器人+“领域的研发与应用推广，聚焦核心护城河业务。
纵观整个产业链，拓斯达是行业内少数拥有完善“上游核心零部件——中游工业机器人本体——下游自动化系统集成应用”全线布局的企业，并且可以通过“机器人+”的模式与其另两大业务——注塑机与数控机床应用场景形成联动。
十年寒窗磨一剑，今朝出鞘试锋芒。展望下一个十年，专注工业机器人产品和上游核心零部件的研发投入，推进智能控制技术、AI大模型与工业场景的深度融合，是加速和引领工业智能变革的关键之举，
时代在剧烈变化，不变的只有通过客户的应用反馈，不断优化产品工艺和应用场景，提升性价比和“心”价比，坚定不移地“为造物者造器”
。
