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一、人形机器人行业风云再起:苹果三星英伟达 RoboSense 齐入局
二、 CES 2025 前瞻: AI 芯片、智能设备引领新趋势
资料来源:wind、华西证券研究所
注:朗新科技(与通信联合覆盖)、金山办公(与中小盘联合覆盖)、指南针(与非银联合覆盖)。
投资建议
受益标的
机器视觉: 奥比中光、奥普特、联创电子、思特威、虹软科技等;
机器控制: 博实股份、索辰科技、智微智能、软通动力、高新兴等;
开发: 麦迪科技、能科科技、乐鑫科技、润和软件、神思电子等;
AI 算法: 商汤科技、云从科技、虹软科技、格灵深瞳等;
AI 眼镜: 恒玄科技、 亿道信息、 中科蓝讯等;
消费电子: 歌尔股份、立讯精密等;
芯片及半导体: 中芯国际、寒武纪、龙芯科技、鹏鼎控股等;
算力: 浪潮信息、中科曙光、工业富联等;
显示及光学: 京东方、洲明科技、水晶光电等;
软件及服务: 科大讯飞、中科创达、软通动力等。
苹果 ARMOR 系统亮相,引领感知技术新突破
苹果近日开发了一套机器人感知系统 ARMOR , 进军人形机器人领域已成定局。 苹果团队将 ARMOR 部署在了傅利叶 GR-1 机器人上进行实验,实验结果显示,与使用四个头戴式和外部安装的深度相机(外心感知)相比, ARMOR 系统使碰撞降低了 63.7% !与英伟达基于采样的运动规划专家系统 cuRobo 相比, ARMOR-Policy 计算效率提升 26 倍,确保机器人能够迅速行动。 ARMOR 系统分为软件和硬件两方面,通过软硬件协同增强机器人的 “ 空间意识 ” ,使其拥有动态防碰撞的功能。 随着 ARMOR 的进一步发展,苹果或将重新定义机器人感知系统技术格局,引领人形机器人迈向更安全、更高效的应用场景 。
软件方面,研究团队开发了基于 Transformer 编码器 - 解码器架构的 ARMOR-Policy ,类似于动作分块 Transformer ( ACT ),通过模仿学习从无碰撞的人类运动演示中学习。训练采用 AMASS 数据集中的 311,922 条人类运动序列(约 86.6 小时),将这些动作轨迹重定向至机器人的关节配置,并生成紧凑障碍物,确保轨迹不发生碰撞。 ARMOR-Policy 通过额外的编码器层推断潜在变量 z ,以生成多样化的运动轨迹候选,并通过最小化机器人与点云之间的距离选择最优路径。整个系统通过软硬件协同,为机器人提供精确、动态的防碰撞能力。 ARMOR 系统的软件架构通过 Transformer 技术和模仿学习大幅提升了人形机器人的动态规划与避障能力,为行业树立了智能运动规划的新标杆 。
硬件方面,设计采用了分布式稀疏感知架构,通过多个 SparkFun VL53L5CX ToF 激光雷达传感器实现 “ 以自我为中心的感知 ” 。这些小巧的传感器( 6.4×3.0×1.5mm )以 15Hz 频率生成 8×8 分辨率的深度图像,具备 63° 的视场和 4000mm 的测距能力。机器人每个手臂布置 20 个传感器,共计 40 个传感器,通过 XIAO ESP 微控制器、 I2C 总线和 USB 传输数据至 Jetson Xavier NX ,并最终由配备 NVIDIA GeForce RTX 4090 GPU 的主机实时处理。这一分布式感知网络显著提升了机器人的动态空间感知能力和实时避障性能。 ARMOR 系统的硬件创新通过分布式布局和高效传输架构,优化了机器人感知的精度与覆盖范围,为动态环境中的稳定性能提供了坚实基础 。
三星斥资 2670 亿韩元成韩国机器人公司 Rainbow Robotics 最大股东,并成立未来机器人办公室。根据 Rainbow Robotics 的公告,三星电子再次增持了 2670 亿韩元(约合 1.81 亿美元)的股份,进一步巩固其在公司的地位。此前,三星已是 Rainbow 的第二大股东,持有 14.71% 的股份,约 285 万股。随着这一交易的完成, Rainbow Robotics 的创始人 Oh Jun-ho 及其关联实体的控股地位被挤至第二。三星不仅加大了对 Rainbow 的投资,还宣告将成立一个直接向首席执行官汇报的未来机器人办公室 (Future Robotics Office) ,旨在推动进一步的技术创新和市场扩展。 三星此次增持与未来机器人办公室的成立,不仅体现其对机器人产业的战略重视,更标志着其从资本投入到技术创新、从研发组织到全球市场拓展的全面布局,或将重塑机器人行业格局 。 Rainbow Robotics 成立于韩国,是一家专注于智能机器人研发、制造与销售的企业。它以协作机器人而闻名,旗下的 RB-Y1 移动双臂机器人更是革命性的机器人平台,不仅是全球首款面向 AI 专家的研究平台,还是在各个环境下灵活应用的佼佼者。这款机器人结合了轮式底盘和人形双臂机械手,具备七个自由度,最高载重 3 公斤,速度可达每秒 2.5 米。其应用领域涵盖工业制造、物流等领域,甚至在家庭中也展现出了巨大潜力,比如重物搬运、生产线作业与日常家务等。 RB-Y1 的预售价格为 80000 美元,商业版则为 120000 美元(未含增值税)。 三星整合 Rainbow Robotics 的协作机器人技术优势,如具备七自由度的 RB-Y1 移动双臂机器人,结合自身研发能力,将推动机器人在工业、物流和家庭服务中的多场景应用,并进一步提升行业技术与市场标准 。
英伟达宣布 2025 年上半年推出 Jetson Thor ,瞄准人形机器人多模态 AI 市场
在 2024 年 3 月的英伟达 GPU 技术大会( GTC )上,英伟达 CEO 黄仁勋宣布公司将推出 Jetson Thor 芯片平台。作为一款专用于机器人的系统芯片, Jetson Thor 基于英伟达 Blackwell 架构搭建,在 AI 性能方面可提供每秒 800 万亿次 8 位浮点运算,能够运行支持人形机器人的多模态 AI 模型,包括英伟达同期推出的 Project GROOT Foundation 模型。在发布 Jetson Thor 之前,英伟达已经在机器人领域发布了多款芯片方案,包括 Jetson Orin 、 Jetson Orin Nano 和 Jetson AGX Xavier 等。英伟达机器人技术副总裁 Deepu Talla 表示,两项技术突破将驱动机器人市场的转变:生成式 AI 模型的爆炸性增长,以及在这些模型上使用模拟环境训练机器人的能力。后者有助于解决 “ 机器人模拟表现和现实表现之间的差距 ” ,而这一差距在过去的 12 个月中逐渐缩小。现在可以进行模拟实验并结合生成式 AI 模型,这是他们团队两年前所无法做到的。英伟达提供平台,使相关公司可以完成这些任务。 英伟达通过 Jetson Thor 平台和生成式 AI 模型的结合,不仅缩小了机器人模拟与现实表现的差距,还为行业构建了加速技术落地与创新的生态基础 。
【发布会现场】 RoboSense 速腾聚创在 “Hello Robot”2025 AI 机器人全球发布会上全面展示其机器人技术平台战略及落地成果,明确定位为智能机器人增量零部件与解决方案提供商。 RoboSense CEO 邱纯潮表示,公司将通过开发通用的机器人移动与操作解决方案,推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件,以降低行业开发门槛、缩短研发周期,加速机器人产业的商业化落地,并推动行业迈向具备通用人工智能的具身智能机器人新时代。发布会现场, RoboSense 推出了多款数字化激光雷达产品,并发布了机器人视觉全新品类,以及一系列创新增量零部件与解决方案。这些产品不仅为机器人行业提供了前沿技术支持,还将亮相 1 月 7 日开幕的 CES 2025 全球消费电子展,进一步展示其在机器人视觉和感知技术领域的技术优势。 此次发布会标志着 RoboSense 以技术平台公司为核心战略,致力于推动机器人行业加速普及,并引领产业向更加智能化和商业化的方向迈进。 RoboSense 通过推动机器人通用技术与增量零部件的创新,正在加速构建机器人行业的技术生态闭环,为智能机器人商业化奠定坚实基础 。
【回顾过去: RoboSense 的十年沉淀】 过去十年,激光雷达技术经历了从智能驾驶辅助到全面数字化的转变,这一过程被 RoboSense 形容为 “ 从胶片相机到数码相机 ” 的进化。 RoboSense 在此期间通过九次亮相 CES 展会,确立了其在激光雷达及感知解决方案领域的全球领导地位。此次推出的数字化激光雷达产品中, EM4 以 最高 1080 线分辨率和 最远 600 米探测能力为亮点,为高阶智能驾驶和完全自动驾驶提供了高清三维感知能力。 E1R 则凭借全球首款数字化 SPAD-SoC 芯片和 2D VCSEL 芯片,具备小巧的设计和超广视场角,适用于工业、商业及各类移动机器人。而 Airy 则通过乒乓球大小的体积实现 360° 水平和 90° 垂直的感知范围,每秒 172 万点数据和 ±1cm 的精度,为机器人在多样化场景下的全向感知提供领先性能。 RoboSense 通过激光雷达的数字化升级和性能突破,正在为智能驾驶、机器人与无人机等多领域提供核心感知技术平台,不仅提升了设备在复杂环境中的感知精度和可靠性,还显著降低了行业进入门槛,推动智能化技术从尖端创新走向多场景的广泛落地,为未来智能生态系统的构建奠定了基础 。
【展望未来: RoboSense 的下一个十年】 RoboSense 正在通过高低速自主导航解决方案和精细化操作技术,全面赋能智能机器人在复杂任务中的应用。公司基于智能汽车平台,将研发成果拓展至满足各种移动机器人需求的领域,推动行业在高速和低速场景下的商业化落地。
在操作方面,第二代灵巧手 Papert 2.0 采用仿人手设计,具备 20 个自由度和 14 个力传感器,可实现复杂任务的精细化操作,结合机器人视觉提升通用性,并开发多样场景应用。 Papert 2.0 通过精准的力传感和高度灵活的自由度设计,显著增强机器人在多任务环境中的操作效率和适应能力,为复杂场景的智能化解决方案奠定基础 。
RoboSense 还推出基于人形机器人的 通用 零部件开发平台,聚焦视觉、触觉和关节三大领域,提供全面的硬件和解决方案支持。 RoboSense 构建了以人形机器人为核心的开发平台,推动关键零部件技术在视觉、触觉和运动控制领域的系统化创新与应用 。
视觉领域的 Active Camera 以融合激光雷达信号和摄像头数据为核心,提供三维环境感知和语义信息融合功能,克服明暗环境干扰,并支持多场景任务应用。 Active Camera 通过整合激光雷达和摄像头数据,实现精确的三维感知与语义分析,增强了多场景任务的适应性和环境感知的可靠性 。
在触觉与运动控制方面, RoboSense 开发了低成本、高可靠性的 FS-3D 力传感器和高功率密度的 LA-8000 直线电机,为双足机器人精确运动控制和重物搬运提供支持。 RoboSense 推出 FS-3D 力传感器和 LA-8000 直线电机,以高性价比与高性能设计,优化双足机器人的运动精度与负载能力,助力其在复杂任务中的高效表现 。同时,高集成化的 DC-G1 域控制器通过支持实时感知模型和运动控制算法,加速智能机器人产品的智能化升级。
随着人形机器人技术不断演进,未来的机器人将不仅具备高度拟人的外观和行为,还将在感知、操作和自主导航等核心功能上实现前所未有的突破。这一趋势标志着人类与机器人协作的深度融合,而实现这一目标的关键在于硬件与软件的无缝协同。 RoboSense 作为行业的技术引领者,正通过数字化激光雷达、灵巧手操作技术以及增量零部件开发平台,构建从感知到执行的全链条解决方案。其对通用性和定制化的双重聚焦,使得未来机器人能够灵活适应多样化的应用场景,逐步降低开发门槛,缩短产业周期。可以预见, RoboSense 将在推动具身智能机器人迈向更高智能化、更大规模普及的过程中发挥关键作用,并以其技术创新为基础,加速人形机器人成为人类社会协作伙伴的新时代到来 。
2.2.
CES 2025
前瞻:
AI
芯片、智能设备引领新趋势
(一)本次 CES 展会前瞻情况概览
【 CES 展会是科技领域重头戏】 始于 1967 年的美国国际消费类电子产品展览会( CES )作为全球规模最大的消费类电子产品博览会每年举办一届,一直是科技领域的开年重头戏。 2025 年美国消费电子展( CES )将于 1 月 7 日至 10 日在拉斯维加斯国际会展中心隆重举办。展品范围涵盖: 1 、消费电子产品 ;2 、通讯硬件、软件及服务 ;3 、电动车、汽车电子、无人驾驶产品及技术 ;4 、无人机、机器人等无人操作系统 ;5 、安防监控、智能家居系统、智慧城市、物联网及相关产品 ;6 、 3D 打印、健康科技,运动科技产品等。
(二)
AI
芯片新品发布,人形机器人蓄势待发
【 AI 和机器人领域无疑是此次展会的亮点】 在即将到来的 CES2025 展会上,消费电子的春晚再度将目光聚焦在 AI 与机器人技术上。此次展会将于 2025 年 1 月 7 日至 10 日在美国拉斯维加斯举行,众多机器人厂商将呈现自家最新的创新产品。通过这些前沿科技的展示,市场将再次见证机器人行业的快速发展,尤其是在 AI 技术不断进步的背景下,如何为投资者带来新的机遇值得深入探讨。
CES 2025 将强调 “AI+” 的概念,意味着 AI 技术的应用将更加广泛,涵盖智能穿戴、消费电子、家居等多个领域。机器人领域无疑是此次展会的一大亮点。许多知名品牌将发布先进的机器人产品,如大象机器人的双臂人形机器人 MercuryX1 ,无芯科技的新型仿生陪伴机器人 “ 萦风 ” 等。
英伟达的 CEO 黄仁勋将在此次展会上发表主题演讲,展示公司在 AI 、机器人及加速计算领域的最新创新。这些进展不仅提升了公司的技术影响力,还可能对股票市场产生积极反响。市场分析师指出,机器人技术的进步将是英伟达下一个重要的增长动力。
【知名企业新产品亮相】
大象机器人:人形机器人、 AI 仿生宠物即将亮相
2024 年 12 月 24 日,读特新闻记者从轻量级机械臂与机器人开发商大象机器人获悉,公司将携人形机器人、协作机械臂等机器人产品参展。其中, AI 大模型仿生宠物产品将首次亮相。
读特新闻记者了解到,此次亮相的 AI 大模型仿生宠物,源于公司 2020 年推出的主打家庭陪伴的机器宠物系列。公司 CEO 宋君毅认为,机器宠物能够满足老人、儿童、城市白领的情感陪伴需求,尤其在实现孤独症儿童的陪伴教育和阿尔兹海默症的老人康复陪护上,能够体现价值。据悉,除 AI 大模型仿生宠物产品,高性能商用协作机器人 myCobot Pro 630 、轮式双臂人形机器人 Mercury X1 也将展出。其中, Mercury X1 在今年 6 月已实现批量交付,应用于电子、芯片、数码 3C 等精细轻工业制造中。在手机产线上, Mercury X1 可替代人工,实现手机中框胶套剥离、端子接插线等柔性工序,提高生产效率。
本周 市场涨幅较 差 , 计算机位列末位。 本周沪深 300 指数下跌 5.17% ,申万计算机行业周 跌 幅 12.49% , 低 于指数 7.32 个 pct ,在申万一级行业中排名末位。
2025 年初至今申万计算机行业涨幅在申万一级 31 个行业中排名末位 。 年初至今申万计算机行业累计跌幅 8.82% ,在申万一级 31 个行业中排名末位,沪深 300 下降 4.06% ,低于指数 4.76 个百分点。
本周计算机板块呈现下行态势。 321 只个股中, 12 只个股上涨, 297 只个股下跌, 12 只个股持平。上涨股票数占比 3.74% ,下跌股票数占比 92.52% 。 行业涨幅前五的公司分别为: 汇金科技、英飞拓、银江技术、柏楚电子、金财互联。跌幅前五的公司分别为:志晟信息、银信科技、汇纳科技、海天瑞声、迪威迅。
从周成交额的角度来看, 中科曙光、同花顺、浪潮信息、紫光股份、汇金科技列前五。 从周换手率的角度来看, 创识科技、兆日科技、依米康、中亦科技、先进数通位列前五。
本周板块整体呈现下跌的情况下,我们的 8 只核心推荐标的 0 只上涨。其中跌幅最大的为中科创达,跌幅为 19.12% 。
3.4.整体估值情况
从估值情况来看, SW 计算机行业 PE ( TTM )从 2018 年低点 37.60 倍升至 61.47 倍,高于 2010-2024 年历史均值 56.14 倍,行业估值高于历史中枢水平。
股份回购
【云天励飞】关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告: 截至 2024 年 12 月 31 日,公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购公司股份 1,432,621 股,占公司总股本的比例为 0.4034% ,回购成交的最高最低价价为 28.30 元 / 股,最低价为 26.54 元 / 股,支付的资金总额为人民币 39,446,985.93 元 ( 不含印花税、交易佣金等交易费用 ) 。上述回购股份事项符合法律法规的规定及公司回购股份方案
【索辰科技】关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告: 截至 2024 年 12 月 31 日,公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式已累计回购公司股份 69.3511 万股,占公司总股本 89,108,784 股的比例为 0.7783% ,回购成交的最高价为 96.67 元 / 股,最低价为 39.65 元 / 股,支付的资金总额为人民币 5,050.2956 万元(不含印花税、交易佣金等交易费用)。
【新点软件】新点软件关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告: 2024 年 12 月,公司通过集中竞价交易方式已累计回购股份 171,567 股,占公司总股本的比例为 0.05% ,购买的最高价为 29.29 元 / 股、最低价为 29.04 元 / 股,支付的金额为 4,999,851.26 元(不含印花税、交易佣金等交易费用)。截至 2024 年 12 月 31 日,公司通过集中竞价交易方式已累计回购公司股份 7,319,743 股,占公司总股本 330,000,000 股的比例为 2.22% ,回购成交的最高价为 31.60 元 / 股,最低价为 18.08 元 / 股,支付的资金总额为人民币 156,672,343.55 元(不含印花税、交易佣金等交易费用)。
【盛邦安全】关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告: 截至 2024 年 12 月 31 日,公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购公司股份 586,326 股,占公司总股本的比例为 0.7776% ,回购成交的最高价为 31.90 元 / 股,最低价为 25.58 元 / 股,支付的资金总额为人民币 17,809,509.69 元(不含印花税、交易佣金等交易费用)。
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