瑞立视发布 VR 大空间定位系统，比肩 OptiTrack 可支持 100 平米以上范围

3 月 1 日，在北京国家会议中心，深圳瑞立视多媒体科技有限公司发布 RTS 系列（Realis Tracking System）光学动作捕捉系统。据了解，RTS 系列主要涵盖三种型号的光学摄像机 RTS 2000，RTS 4000，以及 RTS 1000，分别用以支持小型、中型和大型空间使用。同时，瑞立视将为客户提供硬件、内容方案整合，以及现场安装后期维护等一条龙式 VR 解决方案。

据瑞立视 CEO 许秋子介绍，2013 年到 2014 年公司的核心团队已经在日本为多家 500 企业开发 VR 项目。跟很多 VR 从业者一样，许秋子也对美国 VR 主题公园 The Void 曾放出的一段视频感到振奋。于是，2015 年回国成立了这家公司，在一年多的时间研发出 RTS 系统样品。

尽管一直没有向外公布产品，但在一些展会上能看到他们的身影，如去年 5 月份的文博会上他们在 24 平米的空间，安装了 14 台摄像头，使用 Ouclus DK 2 和电脑背包，支持两名用户对打。许秋子当时告诉雷锋网由其打造的超现实 VR 乐园将在 8 月份开业。到目前为止，他们在深圳和广州各有一家体验馆。

RTS 系统的优势在哪？

此次发布会的重头戏是 RTS 系统，简单来说就是支持 VR 不同空间大小定位的三种摄像头类型，分别是 RTS 4000、RTS 2000 和 RTS 1000。支持空间大小如下：

小型空间：RTS 1000/2000 10-50 平米

中型 + 大型空间：RTS 2000/4000 30-100 平米（6-30 个摄像头）

大型空间：RTS 4000 100 平米以上 （20 - 无限个摄像头）

目前，RTS 2000 和 4000 已经实现量产，RTS 1000 还在研发之中。不过，许秋子表示，由于支持的空间范围越大，所遇到的技术困难就越多，但已经完成了最难的 RTS 4000，剩下的 “只是体力活”。

至于这套系统到底有什么优势？许秋子在现场将自己产品 RTS 4000 与其他国外两家公司的产品进行了对比。如下图：

在这张图中，我们能看到作对比的两家公司分别为 Vicon 和 OptiTrack，其中摄像头的分辨率、帧率、延时，以及视场范围均与 OptiTrack 的 Prime 41 一致，其中延时达到 5.5ms 以内。

现场演示和体验

为了更加直观展示定位的，发布会现场进行了演示。两名工作人员穿戴好头盔 Oculus CV1，电脑背包，以及手套，地面上放置了一台可遥控小汽车。所有的物体上都事先装上了标记点，展示区空间上方也布置好了多个摄像机。

在大屏幕上，观众分别能看到三个不同视角的画面。最右边是真实的现场情况，中间是 VR 中的第三人称视角，而最左边是戴上头盔后的第一人称视角。在演示过程中，可看到两位工作人员的手部和头部，小汽车的行驶路线能同步到 VR 画面中，同时两人可相互击掌，互递汽车遥控器。

最左是第一人称视角，中间是第三人称视角，最右是现场

之后，雷锋网编辑亲身体验了这个 demo。首先，可以实现精准的定位，雷锋网编辑在 VR 中将手伸向小汽车，以及从另一个人手中拿过遥控器，VR 中这些物体出现的位置与现实的位置是一致的。其次，感受不到明显的延迟，但由于这款 demo 实在过于简单，如果使用一款画面较复杂的游戏，不知道效果是否会打折。最后，手部的识别。因为手上只带了一个有标记点的手套，在 VR 中能看到手的位置，却无法捕捉手指的动作，体验起来感觉有些奇怪。

发布会上，许秋子还谈到了公司的一些目标和业务，其中主要包括 RTS 光学动捕产品，VR 交互解决方案，内容平台，以及 VR 电竞平台。2017 年该公司会针对市场需求完善生产线，2018 年还会研发全身动捕软件，投入影视游戏制作中。

对于这套空间定位系统，除了 VR 游戏外，像军事、教育、房地产等领域的应用也是关注的重点。不过，雷锋网在现场认识了一位为军事飞行模拟器开发软件的从业者。他告诉雷锋网 (公众号：雷锋网)，VR 的兴起确实给传统行业带来了不小冲击，用目前游戏引擎制作的模拟内容比以前的要好看的多。但问题在于，很多 VR 从业者为军事行业开发的内容精确度并不高，最后是否能真正用于军事训练也不好说。他在现场体验过产品后，表示能感受到延迟，但用到军事模拟训练没什么问题，倒是多人在同一空间训练无法保证人员安全。