前十年自动驾驶，后十年具身智能，一位资深自动驾驶从业者这样和我们说。
具身智能是什么？
具身智能广义上是指具有物理身体的智能体，能够与环境进行互动，感知周围世界，自主学习、决策并执行任务。说到这里，像人形机器人、四足机器人、机械臂系统、自动驾驶系统算广义上的具身智能，能够感知周围环境并作出反应或执行。GPT这类大模型从狭义上理解，当然也可以算。如果再来看工业界的产品落地，扫地机也是，只是没有那么智能罢了！
无论是特斯拉的擎天柱，抑或波士顿动力的大狗or大牛，都在解决一个事情，那就是通用人工智能。行业期望双足机器人能够类人工作劳动，比如产线机器人、陪伴机器人、服务机器人等；期望多足机器人能够完成搬运、巡检、救援等工作，将人类从无趣或危险的场景中解救出来，减少人力成本。
具身智能最前沿！直击未来
为什么具身智能开始备受青睐？
依托于AI技术的快速发展，以及各类芯片的算力提升。硬件、数据和算法相比于之前纯机器人时代已经有着大幅度提升，更多智能的技术可以快速应用到具身领域，比如自动驾驶领域的端到端、感知、规划等，大模型技术、SLAM这类建图定位、位姿估计、机械臂动力学等等。
如何将多类领先的技术和物理实体结合，是很多顶尖科研机构和机器人AI公司一直在突破的。国外有波士顿动力、特斯拉擎天柱这类具有代表性的四足和人形机器人；国内像宇树科技、云深处、智元机器人、还有各大厂的机器人实验室都在不断攻克难关，期望能够推动社会的生产变革。
软件算法与硬件都具备较高的感知和实时能力，资本自然也非常看好，可以说具身的市场绝不亚于那时的自动驾驶，相关的融资事件与岗位招募逐渐拉升，前景满满，也促使了相当多的从业者转向具身智能。
具身智能知识星球
我们最新维护的社区来啦！具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台。星球内部主要关注具身智能相关的数据集、开源项目、 具身仿真平台、大模型、视觉语言模型、强化学习、具身智能感知定位、机器臂抓取、姿态估计、策略 学习、轮式+机械臂、双足机器人、四足机器人、大模型部署、端到端、规划控制等方向。也欢迎大家关注我们具身智能之心公众号，日常分享最新技术进展与行业干货。
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