前言： 中国人形机器人产业近年来发展迅速，优必选、小米、傅利叶智能等企业相继推出人形机器人产品。优必选的Walker第一代产品参加了CES展；小米在秋季发布会上亮相了全尺寸人形仿生机器人CyberOne；傅利叶智能在世界人工智能大会上发布了通用人形机器人GR-1。长期来看，人形机器人市场的增长潜力巨大， 有望在更多领域发挥重要作用。

一、驱动消息： 2024世界机器人大会将于8月21日至25日在北京经济技术开发区(北京亦庄)北人亦创国际会展中心举行； 本届大会将同期开启2024世界机器人大赛北京锦标赛 机器人界“奥林匹克’汇聚全球10余个国家7000余支赛队；

相关标的： 智立方、迈赫股份、一博科技、维峰电子、斯菱股份丰立智能、 通力科技、鸣志电器等

智立方： 机器人+最小市值华为海思+半导体+AR眼镜+MR 传感器检测+机器人+AI手机PC+高端装备+苹果MR+智能机器+虚拟现实+消费电子+元宇宙+机器视觉+混合现实+新型工业，海思光电子公司是公司客户之一，苹果供应链的自动化检测+玻璃基板先进封装技术；

一博科技： 人形机器人+华为海思+ 低空经济+商业航天+PCB设计+AMD合作/Marvell+无人驾驶+PCBA制造+智能交通+英特尔合作+飞行汽车+工业母机+汽车电子+英伟达+国际知名芯片公司合作+苹果+阿里++神经网络+腾讯+百度+华为海思芯片设计研发+提供高速高密PCB研发设计与制造服务。+公司业务覆盖工业控制、网络通信、医疗电子、集成电路、人工智能、智慧交通、航空航天等多个行业领域+助力国产全球首颗“智算大脑”芯片成功发功；这标志着国产芯片技术迈向高端的又一里程碑，并为全球推动类脑智能技术发展提供新视角、新思路。

迈赫股份： 机器人+业绩增长+智能装备系统龙头+新能源车+长安汽车+高端装备+智能机器+人工智能++绿色建筑+新型工业+比亚迪+物联网+国内领先的工业机器人系统集成商 ；

维峰电子： 人形机器人+铜缆连接+智能机器+比亚迪+汽车电子+新能源车+智能座舱+光伏+新能源车，公司互动实锤：公司 现已布局工业机器人及人形机器人所需的完整连接方案！随着人形机器人大规模商用量产，将对公司的经营产生积极的拉动。

人形机器人： 具身智能=AI的应用终端，本质是人工智能。

二、人形机器人产业链梳理

1、减速器： 产能有限、扩产困难、现有受益：

1）巨轮智能 (RV减连器+控制系统)

2)绿的谐波 (谐波减逸器)

3)中大力德 (RV、行屋)

4)汉宇集团 (谐波减逸器)

5)昊志机电 (欧洲瑞诺、谐波)

6)上海机电(纳博、RV)

7)双环传动 (RV)、秦川机床(RV)、国茂股份

RV减速器：

双环传动，2021年国内市占率14%；

中大力德，4%；

秦川机床，2%；

上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半；

行星减速器：

中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。

传统减速机：

2019营收总排名从大到小：中国高速传动（专用），国内占比8.1%、国茂股份（通用），国内占比1.7%、杭齿前进（专用）、宁波东力（通用）、中大力德（专用）

2、伺服系统/电机、控制系统：

1)江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等

2)禾川科技

3)信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等

3、热管理:

三花智控、盾安环境、银轮股份等

4、机器视觉、3D传感：

1)凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等

2)联创电子等

3)奥比中光：3D传感平台型公司

国内3D传感领军企业

5、人工智能：

科大讯飞、汉王科技、云从科技、拓尔思

6、自本体制造、系统集成：

1）埃斯顿(焊接、光伏、锂电领域机器人龙头)

2）迈赫股份(汽车智能制造装备系统)

3）江苏北人、机器人、派斯林、新时达

4）克来机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等

7、特斯拉供应链：

1）三花智控(据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单)

2）拓普集团(据说拿到特斯拉机器人结构件订单)

3）安洁科技(实锤配套参与特斯拉机器人)

4）联创电子、世运电路、水晶光电、韦尔股份等

8、自传感器、芯片：

1)汉威科技、柯力传感、苏奥传感

2)芯片受益公司为瑞芯微、长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威。

9，最高级，谐波减速器：

绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；

同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；

大族激光，2021占绿的谐波的约1/5；

昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；

横河精密正在研发谐波减速器；

奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。

在人形机器人商业化的大趋势下，Gμo产高价比的零部件优势凸显
三花智控（机器人关节执行器）
拓普集团（机器人关节执行器）
鼎智科技（线性执行器）
江苏雷俐（线性执行器）
鸣志电器（电机）
绿的谐波（减速器）
中大力德（减速器）
双环传动（减速器）
柯力传感（力学传感器）
奥比中光（机器视觉）

除人形机器人外，还有工业机器人、服务机器人、特种机器人等；
（2）服务机器人： 亚华电子（ 老人陪护机器人 ）、科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）、九号公司（割草机器人）
（3）特种机器人： 景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。
（3）特种机器人： 景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。

好消息 ：

恢复经济需要股市的配合提供资金支持，现在，市场的赚钱效应处于初始阶段，

由于众多散户缺乏信息优势和专业能力，量化市场下利好低位低吸潜伏的布局者，紧跟超前一步，研究分析逻辑，超前市场消息，技术分析趋势，低价低位布局，等待市场合力涨停后收获喜 悦。

游资通道共享是所有短线客的必备交易利器；

加入 共同富裕  通道共享 ，享受游资极速交易‘优先通道’，再也不怕手慢买不到，遇雷也可隔夜优先抢跑。

游资通道共享 核心意义就是 → 降低你的成本价 平均 一天 1~2个点 ,长期下来就是天文数字 ..... . 游资通道共享+超前一步盘前大数据；

感兴趣 的小伙伴们，请在公众号主页对话框 回复关键词→ “通道共享 ” ,即可收到详情； 或是扫瞄上方二维码加好友咨询; 人数有上限，先到先得咯；

三、 机器人产业链价值量、壁垒：

1、价值量： 电机+驱动环节（旋转和直线环节均在 2 万元/个机器人）>传感器（力矩传感器价格较高，特别是高性能的六维价格甚至上万一个，考虑到 T 可能不同关节要求不同）>谐波减速器（1.7 万元/个机器人）>空心杯电机（0.8 万元/个机器人，海外厂商价格在 3-5k，国产厂商表示可降低至 600 元+）。其他零部件如精密齿轮箱、行星滚珠丝杠、轴承、编码器等价值量约在小几千元/个机器人。

2、壁垒： 六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚珠丝杠>精密行星齿轮箱。

注意：价值量最大的电机环节（包括驱动器难点在于大批量生产+保持高精度下的一致性、稳定性，以及小型化（此前电机多用于机床行业，电机较大）。

六维力矩传感器：在国内属于卡脖子环节，做的最好的系宇立仪器（进入 ABB 供应链，非上市）。

传感器生产技术要点多，流程复杂，一方面上游包括芯片（考研供应链配套），另一方面，考验厂家对应用场景的把握（现实应用场景复杂、多变）。

空心杯电机： 国内能做的企业有鸣志电器、鼎智科技。关键技术于绕线，绕线的核心难点在于空心杯电机无铁芯转子的结构带来了绕线困难，海外绕线具体工艺处于保密状态，国内很多生产还处于手工或者半手工状态（无成熟的设备）。

行星滚珠丝杠： 国内企业（非上市）仅具备单件生产能力，和海外大规模量产企业仍有较大差距。壁垒在于设计（有专利壁垒）、原材料（微量元素配 方）、工艺 knowhow（热处理等）。

关注方向： 人形机器人行业壁垒高（对企业资金、技术、资源整合要求均很高）+天花板高（以全球 80 亿人口为基数）+产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。站在当前时间点看好这个产业原因系

1）技术层 面： NVIDIA 创始人黄仁勋提出的下一代人工智能浪潮是“具身智能”；

2）代表性企业层面： 特斯拉旗下机器人 Optimus 运动控制能力进化明显+马斯克对人形机器人远景乐观。

更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化（特斯拉自身进展、产业链送样定点信息）、AI 发展等，继续看好特斯拉实现人形机器人梦想.

四、图解机器人产业链

点击文末左下角“ 阅读原文 “查看 热点板块 各分支龙头 概念 全梳理 ！