类昆虫机器人两足步态运动速度更快，远高于自然界的三足步态

自然界六足昆虫的行进方式采用的是三足步态（Tripodgait），每次行走会有三条腿落地提供支撑。但是，近日有研究者称，违背自然规律的两足步态（Bipod gait）的行走效果竟然更好！至少，在下图六足机器人在地面的移动速度上，两足步态明显胜出！

当涉及到机器人的行走方式时，机器人学家经常借鉴自然界鬼斧神工的设计。然而，自然界选择的行走方式却并不一定是最高效的。自然界大多数六足昆虫都采用三足步态（Tripod gait）方式行走，也即每次向前行进时，总有三条腿留在地面。然而，昆虫这样做是为了确保在攀爬斜坡时，其能够对地面保持足够的摩擦力。

近日，来自瑞士洛桑联邦理工学院（École Polytechnique Fédéralede Lausanne in Switzerland）的研究人员称：在平面上，两足步态的行走方式能够获得更高的行走速度！该研究结果于2月17日发表在《Nature Communications》上。

研究人员以果蝇为原型设计了一款六足机器人并测试了其运动方式及运动速度：视频中，上方的机器人在行走时，每次有三条腿留在地面上；而下方的机器人每次则有两条腿留在地面上。结果显示：后者的运动速度比前者快25%！

设想一下，噩梦中追逐你的密密麻麻的类昆虫机器人大军同时都多抬起一条腿。。。赶快加速逃命吧！

编辑：李小李

参考：Ramdya, P. et al. Climbing favours the tripod gait overalternativefaster insect gaits. Nat. Commun. 8, 14494 doi: 10.1038/ncomms14494(2017)

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