世界智能制造大会（The World Intelligent Manufacturing Summit, WIMS）日前在南京开幕，会上展示了各种智能制造前沿科技、炫酷的未来概念产品和设计。
ABB智能配电、电机与传动、自动化控制系统、机器人自动化、电动汽车充电和智能家居等领先技术和解决方案在南京国际博览中心集中亮相，全面展示了ABB在数字化领域的最新技术成果。
ABB showcases its leading technologies and solutions including smart power distribution, motors and drives, automation control systems, robotic automation, electric vehicle charging, and smart home systems at the Nanjing International Expo Center, fully demonstrating its latest technical achievements in the digital field.
但最抢风头的，当属ABB制造的这款超萌机器人，YuMi。
因为它会包装小礼物……
会折纸飞机……
甚至还会写书法！
这运笔稳重细腻的，不服不行。
写完了，还喜气洋洋地给大伙作揖……
看个视频感受一下……
有没有被萌到，下面就让小编来为你介绍一下聪明小巧的YuMi。
YuMi的不完全私家档案
身高：571mm（萌萌哒）
体重：38kg（瘦瘦哒）
爱好：跳舞、制作咖啡
特长：小件组装
昵称：玉米
出生日期：2015年4月13日
所属家族：ABB
视力：优秀
协调能力：优秀
YuMi作为全球首款名副其实的人机协作机器人（collaborative robot），可以胜任3C部件（及其他小件）的包装（small parts assembly）、小件测试等等枯燥乏味的工作。它还拥有三大特点：
YuMi告别了以往工业机器人“杨过式”的独臂造型，拥有轻质镁合金的完美双臂（a dual arm robot），并且外裹软垫，摸起来手感绝对滑滑哒~
YuMi的多功能双臂能够实现多任务并行处理，也就是说可以同时进行多项任务。
YuMi最酷炫的在于双臂的设计。超越六轴的机械手，它的每个手臂有7个轴，可以扩大工作范围，减少卡距，灵活敏捷，精确自主。
这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，甚至穿针引线，对YuMi而言，都不在话下。（YuMi is capable of handling anything from a watch to a tablet PC with the level of accuracy that could thread a needle.）
一个视频来仔细看看YuMi如何包装礼物。
YuMi的“智商”在工业机器人领域可以堪比爱因斯坦的地位！
它拥有视觉和触觉，可以进行引导式编程！所谓引导式编程，那简直是要抢了程序猿的饭碗啊！
YuMi能够实现视觉引导式装配以及力控式装配，它还……等等，没听懂？好的，那小编来解释一下。
简单地说，就是YuMi有眼睛（摄像头）、有皮肤（传感器），能够自己看见、找到并定位出精确的位置，然后进行装配等操作。
它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作，完全不需要人为控制，并且保证一流的操作精度（准确到0.02毫米），相当于人手能感觉到的最小缝隙！
YuMi的美好性格一方面来自于它的勤奋，总是勇于承担各种枯燥乏味的作业并始终保持认真的态度和积极的工作热情；另一方面来自于它的温柔，本安设计扫除了它与人类之间的障碍，摆脱围栏的束缚，可以和工人一起“排排坐，分果果”！
它对人类温柔体贴，丝毫不需要隔离来起到保护作用，因为只要触碰到人类它可以在几毫秒内自我急停，确保对方的安全。
再看一个可爱视频，和人一起工作的YuMi。
回想1974年，ABB率先推出全球首款全电动的微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。
随着YuMi的推出，ABB开拓了全新的工业自动化生产方式，从而再一次突破了机器人自动化的界限。
YuMi向我们展示的是前所未有的人机协作的概念，它的诞生更是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。
ABB是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。
ABB is a pioneering technology leader in electrification products, robotics and motion, industrial automation and power grids, serving customers in utilities, industry and transport & infrastructure globally.
作为一家拥有百年历史的跨国企业，ABB一直以领先的技术处于历次工业革命的最前沿，曾经发明和率先应用了包括高压直流输电、变频器、电网管理、工业机器人、扩展的自动化等多项技术，推动了世界上众多行业的演进和发展。
As a multinational company with a history of over one hundred years, ABB has been leading technical innovation in the previous industrial revolutions. ABB has invented or pioneered such power and automation technologies such as HVDC, variable speed drives, grid management, industrial robots and extended automation which have driven the evolution in various industries.
目前，基于在全球安装的7000多万台互联设备以及7万多个正在运行的控制系统，ABB正运用丰富的行业经验进一步开发独特的数字化解决方案，引领智能制造和工业数字化的发展。
Built on ABB’s installed base of more than 70 million connected devices and over 70,000 installed control systems, the company is leveraging its profound knowledge in customers’ domains to further develop unique digital offerings, leading the development of industrial digitalization.
工业机器人是智能制造装备中的重要组成部分，有助于在降低生产成本的同时大幅提高生产效率、产能和产品质量，推动制造业的转型升级。
As an important component of intelligent manufacturing equipments, industrial robot can help reduce production costs, greatly improve production efficiency, capacity and product quality, and advance the transformation of manufacturing industry.
作为全球领先的工业机器人技术提供商，ABB在本次世界智能制造大会上展示了IRB1200机器人自动贴标工作站、IRB120人脸绘图工作站、以及ABB全球首台人机协作机器人YuMi的多个具体应用，如体感控制、引导式编程和针对3C行业的产品组装、测试、包装一体化系统。
As the world's leading industrial robot technology provider, ABB displays IRB 1200’s application in labeling, IRB 120’s application in face painting, and multiple applications of ABB’s first collaborative robot YuMi such as motion control, conductive programming and integration system for product assembly, testing and packaging in 3C industry.
得益于YuMi人性化的安全设计，观众可以在没有任何围栏的前提下近距离体验这款具有历史突破意义的人机协作机器人。
Thanks to YuMi’s humanistic safety design, visitors at WIMS can experience this collaborative robot with a historical breakthrough significance in close range without fences.
