议程公布！具身智能元年开启，这场研讨会将展示国内最新研究与关键技术进展

自ChatGPT面世以来，生成式AI已加速狂飙，在学术界、产业界、投资界掀起滔天巨浪，冲击着千行百业。

AI大模型飞速迭代，创新应用层出不穷。我们正处于技术野蛮生长的爆发时刻，见证着AI向通用人工智能全速冲刺的破竹之势。

值此之际，由智一科技旗下智东西联合智猩猩发起主办的 2024中国生成式AI大会（GenAICon 2024） 将于 4月18日-19日 在 北京JW万豪酒店 举办。本届大会的主题为“ 重构世界 奔赴未来 ”，将以前瞻性视野、全景式解构生成式AI的时与势、危与机、破与立。

大会日程分为两天，由“主会场峰会、分会场研讨会与论坛、展览、榜单”组成。其中，主会场第一日将进行开幕式、大模型专场，第二日将进行 AI Infra 专场、AIGC 应用专场；分会场第一日下午将进行智猩猩具身智能技术研讨会（收费制），第二日上下午分别进行智猩猩 AI 智能体技术研讨会（收费制）、以及中国智算中心创新论坛。【 AI 生产力创新先锋-中国生成式 AI 企业 TOP50】榜单将在大会第二日上午揭晓。

1、北京通用人工智能研究院研究科学家、通用视觉实验室负责人 黄思远

黄思远，北京通用人工智能研究院（BIGAI）的研究科学家，并担任通用视觉实验室负责人。他在加州大学洛杉矶分校（UCLA）统计系获得博士学位。他的研究旨在构建一个能够理解和与三维环境交互的类人通用智能体。为实现这一目标，他在以下方向做出了贡献：（1）开发可泛化的视觉表征以用于三维重建和语义落地，（2）建模并模仿人类与三维世界的复杂交互，（3）构建擅长与三维世界和人类交互的具身智能体。他的研究发表于四十余CVPR/ICCV/NeurIPS/ ICML等会议及期刊论文，并曾获得ICML Workshop最佳论文。在通院，他致力于开发能理解三维物理世界的具身智能体和视觉机器人。

主题：《让具身通用智能体理解三维世界》

概要 ：

创造通用智能体是人工智能研究的终极目标。目前，绝大多数智能体缺乏理解三维世界并构建世界模型的能力。如何让智能体理解三维世界并进行推理和交互是要解决的重要问题，也是通向通用人工智能的一个重大瓶颈。这次的分享将主要介绍近期我们几项研究工作是如何尝试解决这些瓶颈问题。

2、 科大讯飞人形机器人首席科学家 季超

季超，科大讯飞人形机器人首席科学家，科大讯飞 - 中国科学技术大学联合培养博士，长期从事机器人与智能装备硬件关键技术及产品开发，涉及具身智能、强化学习运动控制等前沿方向。全国专业标准化技术委员会委员兼人形机器人工作组副组长，全国信标委人工智能分委会委员兼人形机器人工作组成员，AIIA 人工智能产业联盟具身智能工作组成员，安徽省机器人学会常务理事，合肥市“新一代信息技术”产业紧缺人才，美国项目管理协会“PMP”项目管理专业人士资格认证，科大讯飞超脑 2030 计划人形机器人专项负责人。

近十年机器人科研及产业经历，千万级研发项目管理经验，关联业务累计营收过亿，主持及参与国家基金委、科技部、省部级等科研项目多项，积极推动多模态大模型、具身智能、通用机器人科技成果转化。带领公司机器人核心研发团队于 2022 年发布业界首个基于多模态强化学习的四足机器人，2023 年发布全球首个集成国产大模型的具身智能人形机器人，并获得政府及央视在内的多家媒体高度关注报道，获讯飞集团最高荣誉“系统性创新成就奖”。公开发表国内外核心论文及发明专利十余项，获机器人权威国际会议最佳论文提名。

主题：《 大模型驱动下具身通用机器人新探索 》

概要 ：

随着大型AI模型能力地不断提升，具身智能已经达到了新的水平。将这些模型与新一代通用机器人结合，可以创造出一个具备“大脑”、“小脑”和物理实体的具身智能通用机器人。这种融合将深刻改变人类的生产和生活方式，并可能重塑全球产业的发展格局。

在本次演讲中，我将分析智能机器人行业的发展趋势；并结合当前产业发展的实际情况和存在的问题，在大模型能力取得突破的基础上，针对如何进一步发展与具身智能通用机器人相关的前沿技术进行深入解读。

3、 优必选副总裁、优必选研究院执行院长 焦继超

焦继超，优必选副总裁、优必选研究院执行院长；北京理工大学博士，美国亚利桑那州立大学访问学者；承担国家重点研发计划、国家863、国家自然科学基等项目10余项，发表论文50余篇。

主题：《 具身智能人形机器人关键技术的进展和趋势 》

概要 ：

具身智能机器人在国际和国内的发展呈现出显著的技术创新和广泛的应用前景。国际上，情感智能技术的提升使机器人能够更准确地感知和模拟人类的情感表达，进一步提升了人机互动的自然性。在学习与适应性方面，国际研究团队在引入增强学习、迁移学习等技术的同时，推动了机器人在不同环境中更灵活地适应新任务的能力。人形机器人在国际上的发展日益引人注目，各种产品通过具身智能技术模拟人类社交行为，提供更为亲密和有趣的用户体验。

国内方面，人形技术研发和创新在感知技术、运动控制、人机交互等方面都取得了显著进展。在应用领域，国内企业积极拓展具身智能机器人的应用范围，涵盖家庭服务、教育辅助、医疗护理等多个领域。政府对具身智能机器人产业的支持力度逐渐增加，产学研相结合的合作模式推动了相关技术的落地和产业化。

未来发展趋势方面，具身智能人形机器人将更加强调跨学科融合，涉及心理学、神经科学、计算机科学等多个领域，以提高机器人在模拟人类行为和感知方面的真实度和深度。全球范围内的合作与标准制定将成为推动具身智能人形机器人领域可持续发展的关键因素，促使技术的互通与共享，实现全球产业的协同推进。

4、 香港大学在读博士、EmbodiedGPT一作 穆尧

穆尧，香港大学在读博士，师从罗平教授，共在 NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, IJCAI，IEEE TNNLS等顶会顶刊发表论文14篇, 累计发表文章20余篇, 曾获 ICCAS2020 大会最优学生论文奖，IEEE  IV2021 最优学生论文提名奖等多项学术奖励, 于2021年在清华大学取得硕士学位，荣获香港博士政府奖学金，香港大学校长奖学金，国家奖学金，清华大学优秀硕士毕业生，清华大学优秀硕士论文奖等荣誉称号。研究方向: 具身智能、强化学习、机器人控制和自动驾驶。个人主页：yaomarkmu.github.io

主题：《 具身智能大模型与通用机器人系统 》

概要 ：

随着AIGC的迅速发展，具身智能与通用机器人系统已成为研究的前沿领域。通过整合大模型、CV和机器人控制等先进技术，我们正朝着更智能、自主和高效的机器人系统迈进，并在多领域发挥重要作用。

本次报告将聚焦于具身智能大模型EmbodiedGPT，该模型面向开放世界，拥有具身认知、规划、执行的能力。接着将深入探讨RoboCodeX多模态机器人代码生成大模型及RoboScript通用机器人代码生成评测平台。RoboCodeX采用树状结构，将复杂的人类指令细化为多个以对象为中心的操作单元。RoboScript则致力于通过代码生成，实现机器人操作的快速部署；不仅验证了代码及仿真的准确性，还揭示了不同大模型在处理复杂物理交互时的性能差异。

5、 上海人工智能实验室青年研究员 曾嘉

曾嘉，上海人工智能实验室青年研究员，OpenDriveLab团队核心成员，博士毕业于上海交通大学。主要从事计算机视觉、具身智能、自动驾驶等方面的研究，致力于结合扩散模型与视觉语言模型实现泛化的机器人运动控制。在CVPR、IEEE T-PAMI、IEEE JBHI等高水平期刊和会议发表论文30余篇。多次担任CVPR、ICML等顶会审稿人。 曾获华为ICT大赛全国总决赛特等奖、上海交通大学“谷歌杯”学生创业大赛银奖等。