【免费公开课】史上最全机器人系列公开课

机器人运动学精讲

讲师是华中科技大学-博士 贺磊 。讲师擅长领域：机器人运动学、基于模型的动力控制、力控制等。

直播内容：

1.机器人研究背景

（修复与增强人体的运动能力）

2.数学基础

（欧式空间、流行的概念）

（质点、质点系、约束与刚体模型）

3.刚体运动

（刚体位移：李群的引入）

（刚体速度与力：螺旋与李代数的引入）

3.正运动学

（正运动学问题的概述）

（DH方法与POE方法）

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微分运动学静力学（雅克比）

讲师是上海交通大学-博士生 赵龙海。讲师擅长领域：机构学（基于旋量理论和群论的可展机构、可重构机构等并联机构设计与分析）

直播内容：

1.解析雅可比及其几何意义

2.几何雅可比与 Plucker 坐标

3.几何雅可比

4.几何雅可比的伴随变化式

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七自由度冗余机器人逆解求接方法

讲师是东南大学-博士生 段晋军。讲师擅长领域：工业机器人控制器，控制器设计与架构，控制器算法；基于阻抗模型的多机器人位置力协调控制：包括力控、协调策略。

直播内容：

1.概述

（常见的七自由度冗余机器人概述及应用案例）

2.构型分析

（七自由度冗余机器人的构型分析）

3.方法总结

（七自由度冗余机器人的逆解方法总结）

4.逆接方法

（详解SRS构型七自由度冗余机器人的逆解方法

方法一：基于可操作度评价指标

方法二：分析一篇经典的逆解论文）

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机器人轨迹规划

讲师是华中科技大学-博士生 赵鑫。讲师擅长领域：五轴数控加工中的路径光顺、速度规划、插补计算、机器人路径规划与轨迹规划，机器人装配规划

直播内容：

1.机器人路径与轨迹的区别与联系