绿道一词在中国并非一开始就存在，而是由美国的“Greenway”翻译过来的舶来词，2010年以前，“Greenway”在我国曾被翻译为绿廊、绿径、绿脉、绿色通道等多种形式，直到2010年，广东省人民政府颁布了《珠江三角洲绿道网总体规划纲要》，对绿道进行了定义。第一次以官方文件的形式确定了与绿道的直译关系。《纲要》将绿道（Greenway）定义为：
一种线形绿色开敞空间，通常沿着河滨、溪谷、山脊、风景道路等自然和人工廊道建立，内设可供行人和骑车者进入的景观游憩线路，连接主要的公园、自然保护区、风景名胜区、历史古迹和城乡居住区等，有利于更好地保护和利用自然、历史文化资源，并为居民提供充足的游憩和交往空间。
“Greenway”—词来源于parkway与greenbelt两个词的融合。
其最初起源于巴黎林荫道
，经过与公园路、公园系统、绿带、开放线路、游径、滨河公园、线性公园、环境廊道、生态网络等一系列理念的结合、发展与融合，最终发展为相互连接的土地所构成的空间网络。
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形态结构演变
：从分散、割裂及单个元素的关注逐步走向整体融合构成网络化；
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功能演变
：从单一功能发展成为多功能的融合，体现了其在发展中对土地利用方式的探析与创造；
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空间尺度演变
，由微观的地方设计尺度扩展到宏观的区域、国家，甚至超越国土。
图：绿道演变历程
绿道主要由自然因素所构成的绿廊系统和为满足绿道游憩功能所配建的人工系统两大部分构成。
(1)绿廊系统。
绿廊系统主要由地带性植物群落、水体、土壤等具有一定宽度的绿化缓冲区构成，是绿道控制范围的主体。
(2)人工系统。
发展节点：包括风景名胜区、森林公园、郊野公园和人文景点等重要游憩空间。
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慢行道：包括自行车道、步行道、无障碍道(残疾人专用道)和水道等非机动车道。
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标识系统：包括标识牌、引导牌和信息牌等标识设施。
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基础设施：包括出入口、停车场、环境卫生、照明、通讯等设施。
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服务系统：包括休憩、换乘、租售、露营、咨询、救护、保安等设施。
图：绿道系统构成
现在说绿道，谁都知道。倒退十年，几乎没有人知道绿道是什么。倒退五年。写不出什么中国绿道，因为基本上就没有。而如今绿道已经在全国各地遍地开花。到绿道上去骑行、跑步，成为户外运动的家常便饭。这几年中国的绿道，从无到有，从少到多，公里数不断的延伸，眼见着在缩短与世界自行道路车发达国家的距离。我国的绿道建设已覆盖全国半数以上省市，现在如果有哪一个城市说自己没有绿道，都不好意思开口，绿道成为城市的必有名片。
国内各省市绿道建设情况汇总表
1、广东省开创国内绿道建设先河
广东在国内开创了绿道建设之先河，经过五年多的建设，全省目前共建成绿道约12000公里，率先建成一万公里以上、完整、连续的绿色生态廊道。其中，珠三角地区共建成绿道8909公里，占全省的81%左右，省级—城市绿道网络构建起了完整、连续、可达的生态廊道。粤东西北方面，城市绿道网建设基本完成。
2、主要集中于京津冀、长三角、珠三角及我国中南和西南部分省份
除广东省珠三角地区以外，北京、上海、成都、海口、嘉兴、南京、赣州等多个城市也已开展或拟开展专门的绿道规划和建设。由右图可以看出，目前我国绿道建设主要集中于京津冀、
长三角、珠三角及我国中南和西南部分省份，东北和西北地区绿道建设暂时落后。
我国绿道分布
3、目前建成绿道比例不高，多地处于规划建设阶段，建成绿道广东省占了半壁江山。
通过网络整理国内各省市绿道建设情况，经过不完全统计，目前我国已建设完成绿道约2.5万公里，其中包含了广东省建成的1.2万公里，也就是说除了广东省外，我国其他省市的绿道建成历程仅为1.3万公里。而规划建设的绿道总历程约为4万公里。因此，区域层面的绿道规划建设国内大多地区还处于规划建设阶段。
4、绿道建设相对孤立，区域网络化格局暂未形成。
近几年我国绿道建设虽然发展较快，但通过分析近几年各省市绿道建设可以看出，目前除了珠三角和长三角形成了相对成熟的绿道网络外，其他省市的绿道建设还是基于独立的单个绿道为主，跨区域性的绿道网络建设暂未形成，而形成全国性的绿道网络未来还需要一定的时间。而通过分析美国绿道，美国绿道最初的规划就是先由单个绿道建设扩展到州际绿道网，然后在联邦政府、州政府和相关非政府机构的通力合作下，形成全国性的绿道网。
由于珠三角地区是我国绿道建设的发源地，引领了我国绿道的发展，最早的绿道标准也是开始于2010年珠三角地区发布的《珠三角区域绿道规划设计技术指引》。之后广东省、浙江省等绿道先行省市陆续发布了相关标准。2014年，基于广东省、浙江省等成熟地区绿道的建设，国家层面开始了绿道标准研究，陆续发布了《绿道旅游设施与服务规范》和《绿道规
划设计导则》，为我国绿道规范化建设提供了标准规范。
