聊聊Occupancy模型部署落地的一些心得

作者 | 罗清雨  编辑 | 自动驾驶之心

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/691981497

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最近几个月一直在和同事开发occupancy模型，总算完成了落地部署工作，确实感叹特斯拉在创新方面的能力，fsd12.0效果看起来也非常不错，后面感觉大家又得follow了。

Occupancy在处理障碍物上体现出了非常强的泛化性能，在最近测试过程中，像是垃圾堆/石头，甚至训练集里面没有出现的猫狗都能预测准确，后面打算更一些落地经验，先放一些效果图。

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