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聊聊Occupancy模型部署落地的一些心得

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-10-23 07:30

正文

作者 | 罗清雨  编辑 | 自动驾驶之心

原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/691981497

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最近几个月一直在和同事开发occupancy模型,总算完成了落地部署工作,确实感叹特斯拉在创新方面的能力,fsd12.0效果看起来也非常不错,后面感觉大家又得follow了。

Occupancy在处理障碍物上体现出了非常强的泛化性能,在最近测试过程中,像是垃圾堆/石头,甚至训练集里面没有出现的猫狗都能预测准确,后面打算更一些落地经验,先放一些效果图。

Ps,招occupancy方向实习生,地点北京,简历发邮箱即可:[email protected]

一个中空的置物架
一堆堆放的办公椅子,训练集里面大概率没有
三面墙体预测
墙面带有管道
行人和立柱
路面车辆与路上自行车
低矮路沿
树木和横放车辆
预测出悬空的消防柜






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