2017年3月20日，北京现代正式宣布全新悦动正式上市，新车根据配置不同分5款车型，售价区间为7.99-11.59万元。该车定位紧凑型轿车，搭载一台1.6L自然吸气发动机。
●车身尺寸：定位紧凑级车型
全新悦动定位紧凑家用轿车市场，厂家公布的该车型针对人群为2至4线城市30-35岁年轻家庭。其车身尺寸长宽高分别为4510*1765*1470mm，轴距为2650mm，高配车型采用了NEXEN（耐克森）N'Priz AH8系列轮胎，规格为 205/55 R16，样式略复杂的铝合金轮圈比较新颖。
●外观：足够吸引年轻消费者
全新悦动采用现代最新的设计风格打造，六边形的前进气格栅搭配锐利的前大灯，使新车的外观风格显得更为时尚。并且前保险杠两侧的雾灯区域与前格栅两侧镀铬饰条相连，造型十分别致。
车尾的线条十分舒展，短尾的造型吸收了掀背车的设计精髓。而微微外扩的轮眉又让车身增添了一些稳健感。尾灯采用了贴合车尾造型的扁平化设计，灯带的视觉效果十分醒目。
●内饰：设计依旧出色
内饰方面，全新悦动内饰采用了全新设计，整体风格动感时尚。对称式的仪表台按键布局直观易用，整体内饰的配色也更显家用化。而加入的碳纤维及银色材质，使质感明显提升。
真皮包裹的方向盘握感偏细，支持四向调节更显人性化。左右的多功能按键区集成了定速巡航、音量调节、多媒体控制等常见功能。悬浮式设计的8英寸触控屏体现了韩国车一贯的“高配置”风格，屏幕有着不错的灵敏度。
除此之外，在中控面板下方还配备了12伏电源和AUX接口以及USB接口，音源输入形式比较全面。
实拍车型只配备了手动空调，温度控制旋钮的阻尼感有些生硬，令人意外的是，作为紧凑级轿车，全新悦动也配备了后排出风口。
●空间/配置：足够家用
配置上，新车加强了车内的科技氛围，中控台的8英寸悬浮式多媒体显示屏非常显眼，并支持苹果CarPlay。此外，像多功能方向盘、自动空调、倒车影像、ESC等功能都在这款车上出现。除此之外，在中控面板下方还配备了12伏电源和AUX接口以及USB接口，音源输入形式比较全面。
实拍车型配备了打孔皮革包裹的座椅，并且只能采用手动调节。后排座椅中间的座垫略高，且脚下空间比较有限，所以实际上并不适合3人同时乘坐。
体验者身高167cm，将前排座椅降至最低，并调整好座椅位置后，头部刚好剩余两拳的余量。保持前排座椅不动，编辑来到后排，此时头部空间仍有一拳三指的余量，腿部空间更是超过三拳，乘坐空间相对比较充裕。
天窗面积在同级别车型中并不算大，并且与同级别车型相同的是，它也仅配备了手动遮阳板。
全新悦纳的行李厢开口宽度非常大，内部空间也比较规整，但由于后排座椅无法放倒，所以也无法拓展行李厢的容积。
●动力：搭载1.6L D-CVVT自然吸气发动机
全新悦动全系搭载代号为Gama的1.6L D-CVVT自然吸气发动机，最大输出功率90kW（123Ps）。手挡车型将匹配6速手挡变速箱，自动挡车型匹配的是一台来自现代自主控股的零部件供应商—岱摩斯的6速手自一体变速箱，此产品属于该款变速箱的第二代产品，主要改进集中在采用了直接控制阀门的形式，简化控制油路，有效提升变速响应速度。
