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研发 8 年,最先进的 LUKE 仿生假肢终于投入使用

雷峰网  · 公众号  · 科技媒体  · 2016-12-26 08:19

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雷锋网多次报道的美军黑科技部门DARPA的LUKE仿生假肢又了新进展了。根据DARPA官网的消息,在经过8年开发,以及获得FDA(美国食品药品管理局)批准2年后,LUKE终于要进入生产阶段了。不过在商业化生产前,它会首先用在美军中。DARPA的生物技术部门最近向Walter Reed国家军事医疗中心,提供了两个LUKE手臂,供一些需要假肢的医生使用。


据雷锋网了解,LUKE之前被称为DEKA手臂系统(Arm System),是Segway创始人Dean Kamen的心血结晶。它的全称是Life Under Kinetic Evolution(动力演化中的生命),不过熟悉科幻的雷锋网读者应该知道,它的灵感来自电影《星球大战:帝国反击战》,剧中人物卢克·天行者(Luke Skywalker)的手臂就是机械手。



LUKE可以一次处理多个指令,这使它能尽可能的自然运动。在早期测试中,LUKE已经可以用来梳头,开锁,相当灵活。


DARPA称,通过简单直观的控制系统,LUKE手臂可以做出非常灵巧的手臂和手部动作,还有握力反馈。假肢由模块化电池供电,尺寸与重量与人体手臂差不多。



过去二十多年,机械腿的发展较为稳定,但机械臂和手却面临更多的挑战,部分是因为它需要有更强的灵活性。在LUKE出现前,失去上臂的人不得不使用的是一种相对原始的分叉装置,这种设备自1912年发明以来就没怎么变过。


后来DARPA启动了“假肢革新”(Revolutionizing Prosthetics)计划,目标是开发出获得FDA批准的机电假肢上肢,它拥有近乎自然的控制方式,可增强截肢者的独立性和生活质量。在经过8年的开发后,LUKE已经取得了FDA的批准。



DARPA计划让LUKE更灵活,就像真人手臂一样。根据DARPA的愿意,这种假肢会提供更强的灵活性,和更熟悉的感知体验,并能直接与用户的外围和中枢神经系统连接。