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协作机器人的江湖：把人放在首位

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2018-04-26 20:01

正文

双臂机器人的每个手臂都配备了摄像机以及力矩反馈电动螺丝刀。机器视觉用于确认螺钉在组件中的位置，并确定哪种尺寸的螺丝适合哪种设备。螺旋给料机向机器人传递螺丝。

执行相同的操作，机器人肯定比人类快，但 Moalloy 说这不是考虑的关键因素，他表示，“更重要的是，机器人替代了设备组装过程中工作不想做的步骤。”

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